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原文传递一种自动定位扫码贴标的方法及其系统

专利名称：	一种自动定位扫码贴标的方法及其系统
摘要：	本发明提供了一种自动定位扫码贴标的方法及其系统，包括步骤：位置获取，将粘贴有厂商来料标签的料盘放置在扫码平台上，使所述料盘的圆心穿过所述扫码平台的中心固定柱，通过CCD识别装置拍摄所述料盘及料盘上的厂商来料标签；位置校准，将所述厂商来料标签调整至扫码区域；形成解码标签，扫码器自动扫描并依次读取调整至扫码区域的所述厂商来料标签上的所有条码信息，得到每个条码信息对应的解码信息，根据所述解码信息，形成解码标签；贴标，将所述解码标签贴至与所述厂商来料标签相对的贴标位置。本发明无需人工每次测量时都做精准摆放，解决了人员必须指定精确位置摆放产品带来的作业难度，提升解码率以及贴标品质。
专利类型：	发明专利
申请人：	环旭电子股份有限公司
发明人：	刘浩东;邓亚平
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911395319.8
公开号：	CN111071589A
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨用玲
分类号：	B65C9/44;B65C9/26;G06K7/015;G06K7/10;B;G;B65;G06;B65C;G06K;B65C9;G06K7;B65C9/44;B65C9/26;G06K7/015;G06K7/10
申请人地址：	201210 上海市浦东新区张江高科技园区集成电路产业区张东路1558号
主权项：	1.一种自动定位扫码贴标的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、位置获取，将粘贴有厂商来料标签的料盘放置在扫码平台上，使所述料盘的圆心穿过所述扫码平台的中心固定柱，通过CCD识别装置拍摄所述料盘及料盘上的厂商来料标签； S2、图像处理，利用图像处理软件在CCD影像视窗中框选出所述厂商来料标签，获取厂商来料标签的中心位置，计算所述厂商来料标签需要的旋转角度； S3、位置校准，将所述厂商来料标签调整至扫码区域； S4、形成解码标签，扫码器自动扫描并依次读取调整至扫码区域的所述厂商来料标签上的所有条码信息，得到每个条码信息对应的解码信息，根据所述解码信息，形成解码标签； S5、贴标，将所述解码标签贴至与所述厂商来料标签相对的贴标位置。 2.根据权利要求1所述的一种自动定位扫码贴标的方法，其特征在于，在步骤S1之前包括步骤： S0、将粘贴有校准用标签的校准用料盘放置在扫码平台上，使所述校准用料盘的圆心穿过所述扫码平台的中心固定柱，并使所述校准用标签调整至扫码区域，通过CCD识别装置拍摄所述校准用料盘及料盘上粘贴的校准用标签，在CCD影像视窗中框选出所述校准用标签，并获取所述校准用标签的中心位置，保存为匹配模板。 3.根据权利要求2所述的一种自动定位扫码贴标的方法，其特征在于，步骤S0进一步包括步骤：获取所述扫码平台的中心固定柱的中心A和述校准用料盘上的校准用标签的中心位置B；根据所述扫码平台的中心固定柱的中心A和所述校准用标签的中心位置B，计算所述扫码平台的中心固定柱的中心与所述校准用标签中心的向量 4.根据权利要求1所述的一种自动定位扫码贴标的方法，其特征在于，步骤S2进一步包括步骤：获取所述厂商来料标签的中心位置C；根据所述扫码平台的中心固定柱的中心A和所述厂商来料标签的中心位置C，计算出扫码平台的中心固定柱的中心与厂商来料标签中心的向量 5.根据权利要求4或5所述的一种自动定位扫码贴标的方法，其特征在于，步骤S2中所述厂商来料标签的旋转角度α的计算公式为：其中，分别表示扫码平台的中心固定柱的中心与校准用标签中心的向量及向量长度，表示扫码平台的中心固定柱的中心与厂商来料标签中心的向量及向量长度，α表示厂商来料标签的逆时针旋转角度。 6.一种自动定位扫码贴标的系统，其特征在于，包括：扫码平台，所述扫码平台的中心设有中心固定柱，以固定放置于扫码平台上的料盘，所述扫码平台上相对设置有扫码区域和贴标区域；扫码器，位于所述扫码平台的扫码区域正上方，所述扫码器可自动对扫码区域的所有条码进行读码，并得到每个条码对应的解码信息； CCD识别装置，位于所述扫码平台上方，用于拍摄置于扫码平台上的所述料盘及其上粘贴的标签；处理器，与所述CCD识别装置连接，所述处理器内安装有图像处理软件，所述图像处理软件用于根据匹配模板在CCD影像视窗中框选出标签，并获取所述标签的中心位置，计算所述标签的旋转角度；旋转机构，位于所述扫码平台下方，与所述处理器连接，用于将所述标签调整至所述扫码区域；贴标机构，分别与所述处理器和所述扫码器连接，用于生成解码标签，并将所述解码标签贴至料盘的贴标区域。 7.根据权利要求6所述的一种自动定位扫码贴标的系统，其特征在于，还包括：校准用料盘，粘贴有校准用标签，通过调整扫码平台上所述校准用料盘的位置从而将所述校准用标签调整至扫码区域；所述图像处理软件，还用于在CCD影像视窗中框选出所述校准用标签，保存为匹配模板，并获取所述扫码平台的中心固定柱的中心和所述校准用标签的中心位置，根据所述扫码平台的中心固定柱的中心和所述校准用标签的中心位置，计算所述扫码平台的中心固定柱的中心与所述校准用标签中心的向量。
所属类别：	发明专利