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原文传递一种实时打印自动贴码设备及其自动贴码方法

专利名称：	一种实时打印自动贴码设备及其自动贴码方法
摘要：	本发明涉及一种实时打印自动贴码设备及其自动贴码方法，所述设备包括工作台、热转印机、袋型号选择机构、取袋机构以及控制装置；所述工作台上表面安置有输送带；所述热转印机安置在工作台上，在所述打印自动贴码设备工作前或工作过程中接收打印信息并转印在袋子表面；所述袋型号选择机构安置在输送带的输送始端外，其具有叠放不同型号袋子的多个仓位和调整仓位使其中一仓位位于配合取袋机构的工作位置的多工位调仓组件；本发明提供了一种实时打印自动贴码设备及其自动贴码方法，结构简单、成本低、贴码速度快。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航天科迈科技有限公司
发明人：	王兆福
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910222570.8
公开号：	CN109760912A
代理机构：	福州科扬专利事务所
代理人：	严欢
分类号：	B65C9/46(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	102600 北京市大兴区西红门镇欣荣北大街45号院2号楼1层3室、4室北京黄鸿河商务酒店内201室
主权项：	1.一种实时打印自动贴码设备，其特征在于：包括工作台(1)、热转印机(7)、袋型号选择机构(3)、取袋机构(4)以及控制装置；所述工作台(1)上表面安置有输送带(11)；所述热转印机(7)安置在工作台(1)上，在所述打印自动贴码设备工作前或工作过程中接收打印信息并转印在袋子表面；所述袋型号选择机构(3)安置在输送带(11)的输送始端外，其具有叠放不同型号袋子的多个仓位(31)和调整仓位(31)使其中一仓位(31)位于配合取袋机构(4)的工作位置的多工位调仓组件(32)；所述取袋机构(4)安置在袋型号选择机构(3)与输送带(11)之间，其具有取袋臂(41)，所述取袋臂(41)通过竖直往复运动从袋型号选择机构(3)取袋，然后通过水平往复运动将放置在仓位(31)中的袋子运输至输送带(11)上；所述控制器执行预设的程序，控制取袋臂(41)的水平往复运动和竖直往复运动。 2.如权利要求1所述的一种实时打印自动贴码设备，其特征在于：还包括一袋子正位机构(5)；所述袋子正位机构(5)位于所述袋型号选择机构(3)与输送带(11)之间，包括呈矩形分布在其底座上的多个条形槽口(51)和由条形槽口(51)内向上伸出的正位块(52)；多个正位块(52)分别沿条形槽口(51)作相互远离或接近动作，由多个方向共同推动袋子使其正位。 3.如权利要求2所述的一种实时打印自动贴码设备，其特征在于：所述取袋臂(41)的数量为两组，两组取袋臂(41)沿袋子输送方向相互间距布置并同步运动，所述取袋臂(41)沿一固定设置的水平导轨(44)做往复运动；两组取袋臂(41)之间的间距与处于工作位置的仓位(31)至袋子正位机构(5)的距离相等，靠近袋型号选择机构(3)的取袋臂(41)水平往复运动的行程始末分别位于处于工作位置的仓位(31)和袋子正位机构(5)正上方，靠近输送带(11)的取袋臂(41)水平往复运动的行程始末分别位于袋子正位机构(5)和输送带(11)正上方。 4.如权利要求3所述的一种实时打印自动贴码设备，其特征在于：所述输送带(11)由工作台(1)靠近正位机构(5)的一端延伸至工作台(1)的另一端，且由热转印机(7)下方穿过；位于热转印机(7)下方的输送带(11)上方安置有一压带(13)；所述压带(13)由多根过渡辊(14)约束成下端封闭的“几”字形闭环；所述“几”字形闭环的下部与输送带(11)平行紧贴且同速同向运动以夹持袋子通过所述热转印机(7)；所述热转印机(7)安置在“几”字形闭环中间；其向下热转印袋子时，袋子向下承托于工作台(1)台面。 5.如权利要求3所述的一种实时打印自动贴码设备，其特征在于：所述取袋臂(41)为竖直设置的吸头气缸。 6.如权利要求5所述的一种实时打印自动贴码设备，其特征在于：靠近输送带(11)一侧的一组取袋臂(41)，其取袋臂(41)的数量为至少四个，成矩形分布；所述矩形面积略小于袋子面积。 7.如权利要求1至6任一所述的一种实时打印自动贴码设备，其特征在于：所述输送带(11)的数量为两条，相互平行间距设置且同向同速运动，承托袋子向热转印机(7)移动。 8.如权利要求1至6任一所述的一种实时打印自动贴码设备，其特征在于：所述仓位(31)为上端面开放，下端设置有升降板(311)的矩形槽；工作位置仓位(31)的上方设置有一激光测厚装置(34)，用以监测所述仓位(31)中叠放袋子的厚度；所述控制器接收激光测厚装置(34)的监测数据并根据所述数据控制一升降机构(35)，通过所述升降机构(35)控制升降板(311)抬升叠放袋子的高度。 9.如权利要求8所述的一种实时打印自动贴码设备，其特征在于：所述多工位调仓组件(32)包括一转盘(321)；多个仓位(31)绕转盘(321)中心均匀设置在转盘(321)上；所述转盘(321)由一伺服电机驱动转动，所述转盘(321)以360°/仓位数的角度为单位行程间歇式转动；所述输送带(11)的输送末端外设置有一收袋框(6)。 10.一种实时打印自动贴码方法，使用如权利要求3至6任一所述的实时打印自动贴码设备，其特征在于，包括：接收条码信息，其中，所述条码信息是通过有线设备、无线设备、网络或信息载体输入的；处理条码信息，选择对应的袋子型号，控制器控制转盘(321)将储放该型号袋子的仓位(31)转动至靠近正位机构(5)的工作工位；热转印机(7)准备转印贴码；控制器控制该工位的仓位(31)的升降板(311)抬升其内叠放的袋子至预设高度、控制取袋臂(41)作水平往复运动和竖直往复运动，将仓位(31)中的袋子首先移动至袋子正位机构(5)正位，然后移动至输送带(11)上输送，然后两组取袋臂(41)每做一次往复运动，即同时实现将袋子正位机构(5)正位后的袋子抓放至输送带(11)上以及将仓位(31)中的下一个袋子移动至袋子正位机构(5)正位；热转印机(7)对输送的袋子进行贴码转印。
所属类别：	发明专利