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原文传递一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器

专利名称：	一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器
摘要：	一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其主要包括主要包括机身、两个前折叠机臂、两个后折叠机臂、两个前机翼、两个后机翼、两个垂尾、旋翼倾转舵机、前机翼折叠展开机构、后机翼折叠展开机构，垂尾倾转轴。两个前折叠机臂均通过折叠构件与机身上的倾转碳管连接，机臂上均设有两个旋翼电机。两个后折叠机臂机构布局与前机臂一致。两个前机翼水平位置均位于机身上方，且通过前机翼折叠机构进行两个前机翼的折叠展开。两个后机翼水平位置均位于机身线下方，且通过后机翼折叠机构进行两个后机翼的折叠和展开。前旋翼电机水平安装位置均高于后旋翼电机，前、后旋翼中的螺旋桨水平位置分别高于展开后的前折叠机翼和后折叠机翼。本发明用于航空领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中北大学
发明人：	张春元;陈安民;马进超;张天波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910658819.X
公开号：	CN110341951A
代理机构：	太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人：	朱源
分类号：	B64C27/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号
主权项：	1.一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其特征在于包括机身（1）、倾转碳管（2）、两个前折叠机臂（3）、前机翼折叠展开机构（4）、两个前旋翼电机（5）、两个前旋翼（6）、左前机翼（8）、右前机翼（7）、左后机翼（17）、右后机翼（16）、垂尾（10）、连接碳管（12）、后机翼折叠展开机构（13）、后折叠机臂（14）、两个后旋翼电机（15）、两个后旋翼（9）、两个前副翼、两个后副翼；左前机翼（8）和右前机翼（7）安装在机身（1）上，右前机翼（7）在左前机翼（8）上，两个前机翼的展开和折叠通过前机翼折叠展开机构（4）向后进行展开和折叠，左前机翼（8）和右前机翼（7）上都还设有前副翼，倾转碳管（2）转动安装在机身（1）头部且位于两个前机翼的前方，且和两个前折叠机臂（3）通过铰链机构连接，两个前折叠机臂（3）上都安装有前旋翼电机（5）以及前旋翼（6），倾转碳管（2）由旋翼倾转舵机（203）控制其转动；左后机翼（17）和右后机翼（16）安装在机身（1）上，左后机翼（17）在右右后机翼（16）上，且通过后机翼折叠展开机构（13）向前折叠和展开，左后机翼（17）和右后机翼（16）上都还设有后副翼，垂尾（10）安装在机身（1）尾部，连接碳管（12）安装在机身（1）尾部且在垂尾（10）下方，两个后折叠机臂（14）与连接碳管（12）通过铰链机构连接，后折叠机臂（14）上都安装有后旋翼电机（15）和后旋翼（9）。 2.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其特征在于前机翼折叠展开机构（4）包括右前翼转轴（40）、左前翼转轴（42）、左前翼三个连杆（45）、右前翼三个连杆（46）、左前舵机（43）和右前舵机（44），左前舵机（43）和右前舵机（44）都固定在机身（1）上，竖向的右前翼转轴（40）和右前机翼（7）固定连接，右前舵机（44）和右前翼三个连杆（46）一端连接，右前翼三个连杆（46）另一端和右前翼转轴（40）连接，右前舵机（44）通过右前翼三个连杆（46）以及右前翼转轴（40）组成四连杆机构，带动右前机翼（7）从平行机身（7）的位置展开至垂直机身位置，左前翼转轴（42）通过轴承（41）套在右前翼转轴（40）外，并与左前机翼（8）固定连接，左前舵机（43）和左前翼三个连杆（45）的一端连接，左前翼三个连杆（45）的另一端和左前翼转轴（42）连接，左前舵机（43）通过左前翼三个连杆（45）以及左前翼转轴（42）组成四连杆机构，带动左前机翼（8）从平行机身（1）的位置展开至垂直机身位置；后机翼折叠展开机构（13）都包括右后翼转轴、左后翼转轴、左后翼三个连杆、右后翼三个连杆、左后舵机和右后舵机，左后舵机和右后舵机都固定在机身（1）上，竖向的右后翼转轴和右后机翼（16）固定连接，右后舵机和右后翼三个连杆一端连接，右后翼三个连杆另一端和右后翼转轴连接，右后舵机通过右后翼三个连杆以及右后翼转轴组成四连杆机构，带动右后机翼从平行机身的位置展开至垂直机身位置，左后翼转轴通过轴承套在右后翼转轴外，并与左后机翼（17）固定连接，左后舵机和左后翼三个连杆的一端连接，左后翼三个连杆的另一端和左后翼转轴连接，左后舵机通过左后翼三个连杆以及左后翼转轴组成四连杆机构，带动左后机翼从平行机身的位置展开至垂直机身位置。 3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其特征在于垂尾（10）通过垂尾倾转轴（11）进行倾转，由机身内的倾转舵机驱动垂尾倾转轴（11）的倾转。 4.根据权利要求1或2所述的一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其特征在于旋翼倾转舵机（203）固定在机身1上，旋翼倾转舵机（203）上连接有齿轮（202），倾转碳管（2）上连接有倾转齿轮（201），齿轮（202）和倾转齿轮（201）啮合，旋翼倾转舵机（203）通过齿轮（202）、倾转齿轮（201）带动倾转碳管（2）的倾转，进而带动两个前旋翼电机（5）和前旋翼（6）倾转至水平位置。 5.根据权利要求1或2所述的一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其特征在于左前机翼（8）和右前机翼（7）位于机身（1）顶，左后机翼（17）和右后机翼（16）位于机身（1）底，前机翼翼展小于两后翼翼展。
所属类别：	发明专利