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原文传递一种磁性吸附式清污机器人

专利名称：	一种磁性吸附式清污机器人
摘要：	本发明公开了一种磁性吸附式清污机器人，包括三角型车体外壳、电磁铁吸盘及板状锂电池连接组件、锂电池及信号接受器模块连接组件和清污刷盘，所述三角型车体外壳的底部固定安装有车体骨架，所述三角型车体外壳的上方与三角型车体外壳形成的空间区域内设置有驱动电机和锂电池及信号接受器模块连接组件，所述连接杆的另一端与液压杆铰接，所述支撑杆和液压杆连接侧面安装有可旋转式摄像头。该磁性吸附式清污机器人，工作时车体底部电磁铁吸盘通电，清污机器人吸附在钢性船体表面，驱动电机工作带动履带，进而使清污机器人开始前进，此外，旋转电机通过转轴驱动清污刷盘转动，从而对船体表面附着物进行清除。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东海洋大学
发明人：	赖寿荣;钟锐祥;黄技;梁光琪;钟一鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910686507.X
公开号：	CN110341913A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈伟斌;刘瑶云
分类号：	B63B59/10(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
主权项：	1.一种磁性吸附式清污机器人，包括三角型车体外壳（1）、电磁铁吸盘及板状锂电池连接组件（5）、锂电池及信号接受器模块连接组件（7）和清污刷盘（12），其特征在于：所述三角型车体外壳（1）的底部固定安装有车体骨架（2），且车体骨架（2）的上方横向设置有水密隔板（3），而且水密隔板（3）与三角型车体外壳（1）的内侧通过焊接紧密固定，并且水密隔板（3）下方的车体骨架（2）之间焊接有电磁铁吸盘及板状锂电池连接组件（5），所述三角型车体外壳（1）的上方与三角型车体外壳（1）形成的空间区域内设置有驱动电机（6）和锂电池及信号接受器模块连接组件（7），且驱动电机（6）通过支撑平台（8）固定安装于三角型车体外壳（1）的内部左右两侧，并且锂电池及信号接受器模块连接组件（7）的顶部连接有接收天线（4），而且驱动电机（6）和锂电池及信号接受器模块连接组件（7）之间相互连接，所述三角型车体外壳（1）的外侧设置有主驱动轮（9）、从动轮（10）和履带（11），且主驱动轮（9）的中部通过转动轴与驱动电机（6）的输出轴端部固定连接，并且履带（11）设置于主驱动轮（9）和从动轮（10）的外侧，而且从动轮（10）的中部与车体骨架（2）的边侧之间轴承连接，同时履带（11）的外侧固定有永磁铁，所述清污刷盘（12）位于三角型车体外壳（1）的前后方，且清污刷盘（12）的中部通过转轴（17）连接于旋转电机（13）的输出轴端部，并且旋转电机（13）通过螺栓固定于连接杆（15）的底部，而且连接杆（15）的一端通过基座（16）与三角型车体外壳（1）的前后端相互连接，同时基座（16）焊接于三角型车体外壳（1）上，所述连接杆（15）的另一端与液压杆（14）铰接，且液压杆（14）的另一端铰接固定于支撑杆（18）的端部，并且支撑杆（18）与三角型车体外壳（1）的顶部为垂直的固定连接，所述支撑杆（18）和液压杆（14）连接侧面安装有可旋转式摄像头（19），且支撑杆（18）两侧的三角型车体外壳（1）上固定有外伸杆（20），并且外伸杆（20）上分别设置有工作指示灯（21）和安全环（22）。 2.根据权利要求1所述的一种磁性吸附式清污机器人，其特征在于：所述三角型车体外壳（1）、车体骨架（2）和水密隔板（3）三者为焊接的一体化结构设置，且三角型车体外壳（1）和车体骨架（2）的内部由水密隔板（3）分隔为2层，并且三角型车体外壳（1）的内部由车体骨架（2）分隔为等大小均匀分布的分区，而且三角型车体外壳（1）的外侧套设有防水密封外壳。 3.根据权利要求1所述的一种磁性吸附式清污机器人，其特征在于：所述三角型车体外壳（1）的外侧架设为三角形的履带骨架状，且三角型车体外壳（1）上安装的履带（11）的内侧与主驱动轮（9）和从动轮（10）的外轮廓齿轮紧密啮合，并且主驱动轮（9）和从动轮（10）分布于三角型车体外壳（1）的外侧三角形结构的夹角位置处。 4.根据权利要求1所述的一种磁性吸附式清污机器人，其特征在于：所述清污刷盘（12）关于三角型车体外壳（1）的竖向中心轴线对称设置有2个，且清污刷盘（12）的底部所在面与水平面之间存在倾斜的攻角。 5.根据权利要求1所述的一种磁性吸附式清污机器人，其特征在于：所述清污刷盘（12）的边侧等角度均匀分布有刮片和毛刷，且清污刷盘（12）上的刮片和毛刷之间等间隔分布，并且清污刷盘（12）和连接杆（15）构成相对旋转结构。 6.根据权利要求1所述的一种磁性吸附式清污机器人，其特征在于：所述液压杆（14）与支撑杆（18）的连接端设置为缺口状，且液压杆（14）靠向支撑杆（18）的缺口端部之间相互贴合，而且液压杆（14）关于支撑杆（18）中心轴线对称设置，并且支撑杆（18）与液压杆（14）之间及液压杆（14）的端部之间构成贴合的相对旋转结构。 7.根据权利要求1所述的一种磁性吸附式清污机器人，其特征在于：所述基座（16）与三角型车体外壳（1）的端部构成焊接的一体化结构设置，且基座（16）与连接杆（15）构成铰接的相对转动结构，并且连接杆（15）和液压杆（14）之间为铰接的相对转动结构。 8.根据权利要求1所述的一种磁性吸附式清污机器人，其特征在于：所述外伸杆（20）位于三角型车体外壳（1）的正上方，且外伸杆（20）的另一端垂直焊接固定于支撑杆（18）的外侧。
所属类别：	发明专利