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原文传递一种推刷式清污机器人

专利名称：	一种推刷式清污机器人
摘要：	本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种推刷式清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，清污组件包括清污部和安装于机器人本体内的驱动清污部作往复运动的驱动装置。清洗部能够对需要清洗的区域进行往复的洗刷，更容易将船体上的污物清除并且清洁效果更好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东海洋大学
发明人：	黄技;严谨;闫东旭;敖耀良;王重凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910730228.9
公开号：	CN110282093A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	刘瑶云;陈伟斌
分类号：	B63B59/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
主权项：	1.一种推刷式清污机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括有运动履带组件(2)、驱动所述运动履带组件(2)运动的驱动组件(3)、清污组件(4)和提供电能的电源(5)，其特征在于，所述清污组件(4)包括清污部(6)和安装于所述机器人本体(1)内的驱动所述清污部(6)作往复运动的驱动装置(7)。 2.根据权利要求1所述的一种推刷式清污机器人，其特征在于，所述清污部(6)包括清洗刷头(8)、限制所述清洗刷头(8)作与前进方向平行运动的可运动连接部(9)，所述驱动装置(7)驱动所述连接部(9)运动。 3.根据权利要求2所述的一种推刷式清污机器人，其特征在于，所述连接部(9)包括一端连接所述清洗刷头(8)，另一端连接所述驱动装置(7)的连接杆(10)和安装于所述机器人本体(1)上并与所述连接杆(10)滑动连接的固定套(11)。 4.根据权利要求3所述的一种推刷式清污机器人，其特征在于，所述驱动装置(7)包括与连接杆(10)转动连接的往复杆(701)、连接所述往复杆(701)的凸轮(702)和驱动所述凸轮(702)转动的第一电机(703)。 5.根据权利要求3所述的一种推刷式清污机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设置有密封套筒(12)，所述连接杆(10)通过套装于所述密封套筒(12)穿过所述机器人本体(1)。 6.根据权利要求1所述的一种推刷式清污机器人，其特征在于，所述运动履带组件(2)包括设置于所述机器人本体(1)两侧的三角板(201)、安装于所述三角板(201)端角并通过履带连接的主动轮(202)和两个从动轮(203)，所述主动轮(202)和其中一个所述从动轮(203)在同一平面上转动；所述驱动组件(3)驱动所述主动轮(202)转动。 7.根据权利要求6所述的一种推刷式清污机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)两侧均装有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括与所述主动轮(202)连接的变速箱(301)和驱动所述变速箱(301)转动的第二电机(302)。 8.根据权利要求1所述的一种推刷式清污机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部装有电磁铁(13)和用于密封所述电磁铁(13)的水密封罩(14)，所述电磁铁(13)与所述电源(5)电连接。 9.根据权利要求1所述的一种推刷式清污机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)靠近所述清污组件(4)的一侧装有摄像装置(15)。 10.根据权利要求9所述的一种推刷式清污机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)靠近所述清污组件(4)的一侧装有前照灯(16)。
所属类别：	发明专利