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原文传递水下清刷机器人的清刷头连接臂

专利名称：	水下清刷机器人的清刷头连接臂
摘要：	水下清刷机器人的清刷头连接臂，包括第一防水电机，第一防水电机的输出轴顶端固定安装水平的圆盘，圆盘顶面一侧固定安装第二防水电机，第二防水电机的输出轴顶端固定安装竖向的螺杆，圆盘顶面另一侧固定安装竖向的导向杆，螺杆上配合设有螺母，导向杆上配合设有第一导向套，螺母与第一导向套处于同一水平面，螺母与第一导向套之间通过连接杆固定连接，第一导向套一侧安装移动杆，移动杆的一端固定安装清刷头。通过本实用新型可以对各个位置的装置表面进行清理，清理更为方便，满足不同清理位置的清理需要，提高清理效果，并且结构简单，操作方便，推广更为便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津瑞金华鼎科技有限公司
发明人：	刘影;阿纳托利阿尔拉莫夫;邹永春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920261998.9
公开号：	CN209600758U
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	赵洁
分类号：	B63B59/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	300457 天津市滨海新区开发区黄海路276号泰达中小企业园4号楼一层106厂房
主权项：	1.水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：包括第一防水电机（1），第一防水电机（1）的输出轴顶端固定安装水平的圆盘（2），圆盘（2）顶面一侧固定安装第二防水电机（3），第二防水电机（3）的输出轴顶端固定安装竖向的螺杆（4），圆盘（2）顶面另一侧固定安装竖向的导向杆（5），螺杆（4）上配合设有螺母（6），导向杆（5）上配合设有第一导向套（7），螺母（6）与第一导向套（7）处于同一水平面，螺母（6）与第一导向套（7）之间通过连接杆（8）固定连接，第一导向套（7）一侧安装移动杆（9），移动杆（9）的一端固定安装清刷头（10）。 2.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的导向杆（5）上配合设有第二导向套（11），第二导向套（11）位于第一导向套（7）下方，第二导向套（11）一侧固定安装竖杆（12），竖杆（12）的顶端与第一导向套（7）的另一侧固定连接，第二导向套（11）的另一侧固定安装竖向的伸缩杆（13），移动杆（9）的底边开设滑槽（14），伸缩杆（13）的活动杆顶端铰接安装滑块（15），滑块（15）能插入至滑槽（14）内，移动杆（9）与第一导向套（7）为铰接连接。 3.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的螺杆（4）顶端固定安装第一限定块（16），第一限定块（16）的直径大于螺杆（4）的直径。 4.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的导向杆（5）顶端固定安装第二限定块（17），第二限定块（17）的直径大于导向杆（5）的直径。 5.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的螺杆（4）的底端两侧分别固定安装固定块（18），固定块（18）位于螺母（6）的下方。 6.根据权利要求2所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的滑槽（14）截面为燕尾型，滑块（15）截面为燕尾型。
所属类别：	实用新型