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原文传递船体清刷水下机器人用转向装置

专利名称：	船体清刷水下机器人用转向装置
摘要：	船体清刷水下机器人用转向装置，包括扁平状的盒体，盒体左右两端对称开设两组第一通孔，第一通孔的外端处均设有竖向的活塞管，活塞管内均配合安装活塞柱，活塞柱的下端均固定安装竖杆，竖杆的下端均安装转向轮，活塞管内部靠近下端处开设数个导向槽，竖杆上端侧部固定安装数个导向插块，导向插块插入到对应的导向槽内，活塞管通过轴座安装在盒体对应的端部，第一通孔内均通过轴承活动安装传动轴，传动轴的外端均固定安装第一伞齿轮，活塞管上均固定套装第二伞齿轮，第一伞齿轮与对应的第二伞齿轮啮合配合。在清刷船体表面的过程中还可以通过竖杆的伸缩来控制刷盘与船体表面之间的距离，保证刷盘可以不断的船体表面的垢层接触，提高清刷效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津瑞金华鼎科技有限公司
发明人：	马海涛;弗拉基米尔库津;邹永春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920261593.5
公开号：	CN209600755U
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	赵洁
分类号：	B63B59/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	300457 天津市滨海新区开发区黄海路276号泰达中小企业园4号楼一层106厂房
主权项：	1.船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：包括扁平状的盒体（1），盒体（1）左右两端对称开设两组第一通孔（2），第一通孔（2）的外端处均设有竖向的活塞管（3），活塞管（3）内均配合安装活塞柱（4），活塞柱（4）的下端均固定安装竖杆（5），竖杆（5）的下端均安装转向轮（25），活塞管（3）内部靠近下端处开设数个导向槽（6），竖杆（5）上端侧部固定安装数个导向插块（7），导向插块（7）插入到对应的导向槽（6）内，活塞管（3）通过轴座（8）安装在盒体（1）对应的端部，第一通孔（2）内均通过轴承活动安装传动轴（9），传动轴（9）的外端均固定安装第一伞齿轮（10），活塞管（3）上均固定套装第二伞齿轮（11），第一伞齿轮（10）与对应的第二伞齿轮（11）啮合配合，活塞管（3）的上端均安装油缸接头（12），盒体（1）内顶部每组第一通孔（2）之间均固定安装竖向的伺服电机（13），伺服电机（13）的输出轴上固定安装第三伞齿轮（14），传动轴（9）的内端均固定安装第四伞齿轮（15），第三伞齿轮（14）与对应的第四伞齿轮（15）啮合配合，盒体（1）底部固定安装船体清刷水下机器人（16），船体清刷水下机器人（16）底部安装有电磁铁（17）、刷盘（18）等，竖杆（5）的侧部均固定安装动力电机（27），动力电机（27）的输出轴上固定安装主动齿轮（28），转向轮（25）的轴上固定安装从动齿轮（29），主动齿轮（28）与从动齿轮（29）啮合配合，动力电机（27）及伺服电机（13）均与外部电源相连。 2.根据权利要求1所述的船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：所述的活塞管（3）的上端均套设套管（19），套管（19）的上端封闭下端开口，套管（19）的下端与对应的活塞管（3）上端均通过轴承活动连接，套管（19）的上端面开设第二通孔（20），油缸接头（12）固定安装在对应的第二通孔（20）上端，活塞管（3）的上端均开设连通孔（26）。 3.根据权利要求2所述的船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：所述的套管（19）与盒体（1）端部之间均通过连接块（21）固定连接。 4.根据权利要求2所述的船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：所述的轴承均为密封轴承。 5.根据权利要求1所述的船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：所述的活塞管（3）侧面开设环形槽（22），环形槽（22）处均套设圆环（23），圆环（23）与盒体（1）侧部之间均通过支架（24）固定连接。
所属类别：	实用新型