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原文传递清除水下船体附着物机器人

专利名称：	清除水下船体附着物机器人
摘要：	本实用新型涉及一种清除水下船体附着物机器人，包括电磁机架，电磁机架的内部设计成一个腔体，电磁机架上表面设置主电机，主电机带动两只传动轮，为使两个传动轮传动平稳，在主动轮与第二个传动轮间设置一个惰轮，使两个传动轮以相对的方向，对中旋转。在机架腔口两个传动轮的下方通过传动轴，连有两个粉碎轮，粉碎轮下设有切割片和刚性刷，经切割片和刚性刷清除下来的附着物，沿着线速度方向，通过粉碎轮和齿轮泵的高速水流带出水面，经消毒后收集处理。电磁机架上表面设有驱动电机，驱动一组主动车轮，后有一组遥控换向的从动轮。本实用新型具有结构合理、操纵方便、工作高效、保护环境等优点。?
专利类型：	实用新型专利
申请人：	南通市海鸥救生防护用品有限公司
发明人：	曹伟
专利状态：	有效
申请日期：	2011-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120411794.2
公开号：	CN202279216U
分类号：	B63B59/06(2006.01)I
申请人地址：	226344 江苏省南通市通州市东社镇工业园区A区1号
主权项：	一种清除水下船体附着物机器人，其特征在于：包括电磁机架（1），所述电磁机架（1）的内部设有用于存储脏物的腔体，所述电磁机架（1）上表面设有主电机（2），所述电磁机架（1）的前端上表面设有两个左右对称设置的传动轮（3），两个所述传动轮（3）之间的空隙为所述腔体的进口（14），所述主电机（2）带动其中一个所述传动轮（3），所述主电机（2）通过惰轮（4）带动另一个所述传动轮（3），每个所述传动轮（3）下方均通过转轴（5）连有粉碎轮（6），所述粉碎轮（6）的下方设有一圈刚性刷（7），每个所述转轴（5）上套有切割片
所属类别：	实用新型