专利名称: |
一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人 |
摘要: |
一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人,包括机身、减速器、行走机构、电机、辅助吸盘、喷射机构、动密封装置、前置防水相机、上盖和后置防水相机,所述行走机构有两个,分布于机身左侧与右侧,所述电机有两个,分别安装在机身内部左右两侧,所述辅助吸盘安装在机身后方,所述喷射机构安装在机身前端,所述前置防水相机安装在机身前方,所述后置防水相机安装在机身后方。本发明将高压水射流喷头集成到机器人身上,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,通过对机器人进行密封和防腐蚀处理,使其能够适应海水水下工作条件,行走机构加装磁铁使其能够在船体表面自由移动,可以通过防水相机观测行走路线、工作效果等。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
中国石油大学(华东);青岛中石大科技创业有限公司 |
发明人: |
赵军友;董亚飞;毕晓东;步中华;陈刚;张亚宁;田亚敏 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201910003455.1 |
公开号: |
CN109466724A |
分类号: |
B63B59/08(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B59 |
申请人地址: |
266580 山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号 |
主权项: |
1.一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人,包括机身(1)和设置在机身(1)两侧的行走装置(3),其特征在于:在所述机身(1)内设有减速器(2)、电机(4)、动密封装置(7),在所述机身(1)上部设有上盖(9),在所述上盖(9)前部设置前置防水相机(8),后部设置后置防水相机(10),在所述机身(1)前部还设有喷射机构(6),后部设有辅助吸盘(5);所述电机(4)输出轴连接减速器(2)输入轴,所述动密封装置(7)安装在减速器(2)输出轴从机身(1)伸出的开孔处,所述行走装置(3)连接在所述减速器(2)的输出轴上,所述机身(1)、辅助吸盘(5)、喷射机构(6)、上盖(9)和行走机构(3)表面还涂有海水防腐涂料。 |
所属类别: |
发明专利 |