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一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人
| 专利名称： | 一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人 |
| 摘要： | 一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人，包括机身、减速器、行走机构、电机、辅助吸盘、喷射机构、动密封装置、前置防水相机、上盖和后置防水相机，所述行走机构有两个，分布于机身左侧与右侧，所述电机有两个，分别安装在机身内部左右两侧，所述辅助吸盘安装在机身后方，所述喷射机构安装在机身前端，所述前置防水相机安装在机身前方，所述后置防水相机安装在机身后方。本发明将高压水射流喷头集成到机器人身上，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，通过对机器人进行密封和防腐蚀处理，使其能够适应海水水下工作条件，行走机构加装磁铁使其能够在船体表面自由移动，可以通过防水相机观测行走路线、工作效果等。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 中国石油大学（华东）;青岛中石大科技创业有限公司 |
| 发明人： | 赵军友;董亚飞;毕晓东;步中华;陈刚;张亚宁;田亚敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910003455.1 |
| 公开号： | CN109466724A |
| 分类号： | B63B59/08(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B59 |
| 申请人地址： | 266580 山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号 |
| 主权项： | 1.一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人，包括机身(1)和设置在机身(1)两侧的行走装置(3)，其特征在于：在所述机身(1)内设有减速器(2)、电机(4)、动密封装置(7)，在所述机身(1)上部设有上盖(9)，在所述上盖(9)前部设置前置防水相机(8)，后部设置后置防水相机(10)，在所述机身(1)前部还设有喷射机构(6)，后部设有辅助吸盘(5)；所述电机(4)输出轴连接减速器(2)输入轴，所述动密封装置(7)安装在减速器(2)输出轴从机身(1)伸出的开孔处，所述行走装置(3)连接在所述减速器(2)的输出轴上，所述机身(1)、辅助吸盘(5)、喷射机构(6)、上盖(9)和行走机构(3)表面还涂有海水防腐涂料。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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