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基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法
| 专利名称： | 基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法，包括配置吸附在船舶外壁上的爬壁机器人，以爬壁机器人横向、纵向逐行行走作业；配置在爬壁机器人上的真空除锈清洗器，将高压水射流喷射在船舶外壁的锈面上，真空抽吸装置产生较大的真空抽吸力，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放；配置高压泵组与真空除锈清洗器通过管道连接，通过管道为真空除锈清洗器输入高压水流；配置真空回收装置，通过回收管与真空除锈清洗器连接，用于回收爬壁机器人清洗后的锈渣和废水；配置控制装置，与爬壁机器人通信连接，用于设置爬壁机器人的除锈参数以及控制爬壁机器人。本发明的有益效果是：能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗，大幅提高除锈效率以及节省人工材料成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司 |
| 发明人： | 李占鹏;钟良省;刘志华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811084662.6 |
| 公开号： | CN108945340A |
| 代理机构： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 |
| 代理人： | 马金华 |
| 分类号： | B63B59/10(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B;B63;B62;B63B;B62D;B63B59;B62D57;B63B59/10;B62D57/024 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区前海妈湾大道1045号 |
| 主权项： | 1.基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法，包括如下步骤：配置吸附在船舶外壁上的爬壁机器人，以爬壁机器人横向、纵向逐行行走作业；配置在爬壁机器人上的真空除锈清洗器，将高压水射流喷射在船舶外壁的锈面上，真空抽吸装置产生较大的真空抽吸力，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放；配置高压泵组与真空除锈清洗器通过管道连接，通过管道为真空除锈清洗器输入高压水流；配置真空回收装置，通过回收管与真空除锈清洗器连接，用于回收爬壁机器人清洗后的锈渣和废水；配置控制装置，与爬壁机器人通信连接，用于设置爬壁机器人的除锈参数以及控制爬壁机器人。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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