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原文传递一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人

专利名称：	一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人
摘要：	本实用新型属于船舶清洗领域，公开了一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，包括油漆喷涂系统，前驱动系统，左侧轮边行走机构，真空除水吸附系统，后驱动系统，高压水射流除锈系统，右侧轮边行走机构，所述高压水射流除锈系统通过高度调节块与前驱动系统的一侧相连接，所述真空除水吸附系统分别与前驱动系统和后驱动系统的一侧相连接，所述油漆喷涂系统通过油漆喷嘴安装架与四通固定块分别固定在后驱动系统两侧，所述左侧轮边行走机构与右侧轮边行走机构二者结构相同，且呈中心对称，与前驱动系统和后驱动系统的联轴器相连，机器人将船舶壁面除锈、干燥和喷漆防护集成一体，解决了残留水分处理不及时而引起的二次返锈问题，极大地提高了作业效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京农业大学
发明人：	陈光明;黄旋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821948966.8
公开号：	CN209410195U
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	210031 江苏省南京市浦口区点将台路40号
主权项：	1.一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，其结构包括油漆喷涂系统(1)，前驱动系统(2)，左侧轮边行走机构(3)，真空除水吸附系统(4)，后驱动系统(5)，高压水射流除锈系统(6)，右侧轮边行走机构(7)，其特征在于：所述高压水射流除锈系统(6)通过高度调节块(10)与前驱动系统(2)的一侧相连接，所述真空除水吸附系统(4)分别与前驱动系统(2)和后驱动系统(5)的一侧相连接，所述油漆喷涂系统(1)通过油漆喷嘴安装架(26)与四通固定块(27)分别固定在后驱动系统(5)两侧，所述左侧轮边行走机构(3)与右侧轮边行走机构(7)二者结构相同，且左侧轮边行走机构(3)与右侧轮边行走机构(7)之间关于真空除水吸附系统(4)呈中心对称，所述左侧轮边行走机构(3)与右侧轮边行走机构(7)通过小角块(29)分别与前驱动系统(2)和后驱动系统(5)的两端相连接，所述前驱动系统(2)和后驱动系统(5)通过联轴器(30)与主动轴(50)相连接，所述前驱动系统(2)和后驱动系统(5)二者结构相同，且前驱动系统(2)和后驱动系统(5)之间关于真空除水吸附系统(4)呈中心对称，所述高压水射流除锈系统(6)清洗总宽度大于等于机器人车体宽度，所述真空除水吸附系统(4)中的真空吸盘(15)直径大于等于油漆喷涂系统(1)喷涂总宽度，所述油漆喷涂系统(1)喷涂总宽度小于等于高压水射流除锈系统(6)清洗总宽度。 2.根据权利要求1所述的一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，其特征在于：所述高压水射流除锈系统(6)中多个高压水喷嘴(13)均布于对称的高压水喷嘴安装方管(8)，所述高压水喷嘴安装方管(8)通过高压水三通(11)连接，所述高压水喷嘴(13)清洗角度与高度通过角度调节块(9)与高度调节块(10)调节。 3.根据权利要求1所述的一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，其特征在于：所述真空除水吸附系统(4)由吸盘缓冲固定装置(14)与真空吸盘(15)组成，所述吸盘缓冲固定装置(14)由横杆(16)，预紧螺栓(17)，紧固螺栓(18)，大角块(19)，弹簧压块(20)，弹簧(21)，吸盘连接块(22)，吸盘固定螺栓(23)，所述真空吸盘(15)通过吸盘固定螺栓(23)与吸盘连接块(22)相连接，所述弹簧压块(20)通过紧固螺栓(18)固定在横杆(16)，所述预紧螺栓(17)串联吸盘连接块(22)、弹簧(21)、弹簧压块(20)和横杆(16)，调节预紧螺栓(17)可调节弹簧(21)预紧力，使真空吸盘(15)紧压在船舶壁面。 4.根据权利要求1所述的一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，其特征在于：所述油漆喷涂系统(1)由油漆喷嘴(24)、漆管(25)、油漆喷嘴安装架(26)、四通固定块(27)和四通(28)组成，所述油漆喷涂系统(1)中多个油漆喷嘴(24)均布于油漆喷嘴安装架(26)，所述油漆喷嘴(24)通过漆管(25)与四通(28)相连接，油漆加压进入油漆喷嘴(24)进行喷涂。 5.根据权利要求1所述的一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，其特征在于：所述前驱动系统(2)为电机(34)与减速器(32)与电机固定块(33)相连接，所述电机固定块(33)紧固于横板(35)上，所述减速器(32)与联轴器(30)和减速器固定块(31)相连接，所述减速器固定块(31)紧固于横板(35)上。 6.根据权利要求1所述的一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，其特征在于：所述左侧轮边行走机构(3)由锁紧螺栓(36)、卡簧(37)、垫圈(38)、轴承(39)、从动链轮(40)、横向固定块(41)、螺纹杆(42)、主动链轮(43)、平面轴承(44)、轴承座(45)、滚针轴承(46)、气弹簧(47)、从动轴(48)、弯板链条(49)、主动轴(50)、磁块(51)、行走机构内横板(52)和行走机构外横板(53)组成，所述主动轴(50)通过平键与主动链轮(43)过盈配合，且串联平面轴承(44)与滚针轴承(46)，滚针轴承(46)安装于轴承座(45)中，轴承座(45)通过螺栓紧固于行走机构外横板(53)上，所述主动链轮(43)与弯板链条(49)啮合，所述从动轴(48)与轴承(39)过盈配合，且与卡簧(37)、垫圈(38)和气弹簧(47)相连接，从动轴(48)横穿过行走机构内横板(52)和行走机构外横板(53)的滑动槽中，所述锁紧螺栓(36)安装在从动轴(48)两端紧固气弹簧(47)，所述卡簧(37)与垫圈(38)对行走机构外横板(53)进行限位，所述从动链轮(40)与轴承(39)过盈配合，且与弯板链条(49)啮合，所述螺纹杆(42)与行走机构内横板(52)、行走机构外横板(53)和气弹簧(47)一端相连接，所述横向固定块(41)连接行走机构内横板(52)与行走机构外横板(53)，所述磁块(51)紧固于弯板链条(49)的每一节链节上。
所属类别：	实用新型