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船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人
| 专利名称： | 船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人 |
| 摘要： | 本发明属于船舶维修制造领域，专门用于船舱钢结构内部空间除锈和喷漆的专用 特种机器人，结构简洁、能够满足各种船舶不同大小船舱的使用，能够方便地实现机 器人除锈和喷漆作业时的三维空间作业面的转换，整机机动性好，易于维护，造价也 较低。 附图说明，图1是船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人的结构原理图。 喷枪1具有画圆的转动功能，并与水平移动架2连接，水平移动架2安装在水平 移动导轨3上，并可以在水平移动导轨3往复直线移动，水平移动导轨3与转换移动 架4连接，并可在转换移动架4上转动，转换移动架4安装在转换移动导轨5上，并 可以在转换移动导轨5上往复直线移动，转换移动导轨5与垂直移动架7连接，并可 在垂直移动架7上转动，垂直移动架7安装在垂直移动导轨6上，并可在垂直移动导 轨6上往复直线移动，垂直移动导轨6与机器人移动底盘8连接，移动底盘8具有移 动行走功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东科技大学 |
| 发明人： | 江 浩;王传江;樊炳辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-10-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710113254.4 |
| 公开号： | CN101412008 |
| 分类号： | B05B3/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 266510山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学信息与电器工程学院 |
| 主权项： | 1 一种涉及船舶维修制造领域，专门用于船舱钢结构内部空间除锈和喷漆的专用 特种机器人。其特征是水平移动架2安装在水平移动导轨3上，并可以在水平移动导 轨3往复直线移动，水平移动导轨3与转换移动架4连接，并可在转换移动架4上转 动，转换移动架4安装在转换移动导轨5上，并可以在转换移动导轨5上往复直线移 动，转换移动导轨5与垂直移动架7连接，并可在垂直移动架7上转动，垂直移动架 7安装在垂直移动导轨6上，并可在垂直移动导轨6上往复直线移动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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