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原文传递船舶外表面除锈机器人

专利名称：	船舶外表面除锈机器人
摘要：	船舶外表面除锈机器人，包括套筒、磁致伸缩环能器、支架、电机、滑轨、第一支板、第一镂空、第一销轴、第二支板、第二销轴、第二镂空、万向轮、剪叉臂、第二气缸、滑块、支柱、第一气缸、支撑杆、支撑板、刷头、夹具、柱子、水泵、超声波发生器、底板、变幅杆和轮子，所述水泵安装在底板上，底板下安装轮子，底板上安装超声波发生器，水泵的出水管安装水管，水管安装在套筒内；本发明的优点是：危险系数较小，能对船舶进行除锈。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江海洋大学
发明人：	张束;张玉莲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910743252.6
公开号：	CN110588914A
代理机构：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	薛莉莉
分类号：	B63B59/06(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	316000 浙江省舟山市定海区临城新区长峙岛海大南路1号
所属类别：	发明专利