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原文传递除锈机器人

专利名称：	除锈机器人
摘要：	本实用新型公开了除锈机器人，解决目前的除锈设备结构复杂且笨重的问题。所述连接架的两侧安装有吸附移动机构，所述吸附移动机构连接有动力装置，所述连接架的底部安装有工作头，所述工作头安装有喷头以及回收管，所述工作头的底部与工作面贴合，所述工作头的底部设有凹槽，所述喷头位于凹槽内，所述回收管与凹槽连通。启动动力装置可使吸附移动机构直接带动工作头在船体的表面移动，工作头内的喷头对船体的表面除锈，由于工作头的底部与工作面贴合，锈漆以及高压水不会四处飞溅，通过回收管直接进入收集箱内，不仅工作效率提高，对环境无污染，而且结构简单，整体比较轻盈。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	舟山万邦永跃船舶修造有限公司
发明人：	张智林;汪文贵;张行波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822226733.3
公开号：	CN209467303U
代理机构：	舟山固浚专利事务所(普通合伙)
代理人：	王坚强
分类号：	B63B59/06(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	316100 浙江省舟山市普陀区沈家门马峙西路28号
主权项：	1.除锈机器人，其特征在于：包括连接架（1），所述连接架（1）的两侧安装有吸附移动机构（2），所述吸附移动机构（2）连接有动力装置（4），所述连接架（1）的底部安装有工作头（6），所述工作头（6）安装有喷头（7）以及回收管（8），所述工作头（6）的底部与工作面接触，所述工作头(6)的底部设有凹槽(9)，所述喷头(7)位于凹槽(9)内，所述回收管(8)与凹槽(9)连通。 2.如权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于：所述吸附移动机构(2)包括履带(21)，所述履带（21）的外表面均布有磁吸附单元（24），所述履带(21)的两侧设有相互连接的固定板(22)，所述履带(21)一侧的固定板(22)与连接架(1)连接，所述固定板(22)之间设有履带轮(23)。 3.如权利要求2所述的除锈机器人，其特征在于：所述固定板（22）呈三角状，所述固定板（22）的三个角之间均安装有履带轮（23），所述履带轮（23）还连接有可以让履带轮（23）在固定板（22）上移动的电动缸（10）。 4.如权利要求3所述的除锈机器人，其特征在于：所述电动缸(10)与履带轮(23)之间连接有安装座(11)，所述安装座(11)上设有凸起(12)，所述固定板(22)上设有与凸起(12)配合的通槽(13)。 5.如权利要求2所述的除锈机器人，其特征在于：所述履带轮(23)上安装有刮刀（14），所述刮刀（14）的刀头倾斜设置在履带（21）的外表面。 6.如权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于：所述工作头（6）与连接架（1）之间设有弹性复位装置（15）。 7.如权利要求6所述的除锈机器人，其特征在于：所述弹性复位装置（15）包括导向柱（151），所述导向柱（151）的周向安装有弹性复位件（152）。 8.如权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于：所述工作头（6）的底部设有毛刷层（16），所述毛刷层（16）底部到工作头（6）的距离大于履带（21）底部到工作头（6）的距离。 9.如权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于：所述凹槽（9）内设有挡环（17），所述挡环（17）的周向均布有若干槽孔（18），所述槽孔（18）位于喷头（7）出料端的上方。 10.如权利要求8所述的除锈机器人，其特征在于：所述工作头（6）的后端设有回收腔（19），所述回收腔（19）的回收口位于毛刷层（16）外侧，所述回收腔（19）的底部与工作面接触，所述回收腔（19）与回收管（8）连接。
所属类别：	实用新型