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一种大型船舶特种除锈爬壁机器人
| 专利名称： | 一种大型船舶特种除锈爬壁机器人 |
| 摘要： | 一种大型船舶特种除锈爬壁机器人，包括摆臂、滑杆、驱动轮、除锈器、偏心轮连杆、限位槽、吸附永磁体、无线模块、偏心轮。底部吸附单元安装在车体底部，限位槽主要控制摆臂的运动轨迹，吸附永磁体设置在驱动轮上，除锈器与除锈器驱动电机连接。滑杆安装在机器人车体上，滑杆上安装有搭载平台，其中摆臂电机设置在搭载平台上。爬壁机器人在前进的过程中，驱动轮的运动轨迹可以反馈到控制模块中，并通过无线模块传输到上位机，上位机可实时的处理接收的数据并进行路径复现。路径呈现可有效控制完成各个区域的清理工作，极大的提高了机器人的工作效率和智能性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 沈阳理工大学 |
| 发明人： | 武廷课;骆海涛;王巍;郭虹;王浩楠;赵烽群 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920225291.2 |
| 公开号： | CN209757468U |
| 分类号： | B63B59/06(2006.01);B;B63;B63B;B63B59 |
| 申请人地址： | 110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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