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一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人
| 专利名称： | 一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人 |
| 摘要： | 一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人，包括机身、减速器、行走机构、交流电机、锥形喷砂器、伺服电机、圆盘刷机构、前置相机、上盖、旋转轴、拉力弹簧和槽钢。其优点是：本新型将圆盘刷集成到机器人身上，后置可以固定角度往复摆动的锥形喷砂器。通过将圆盘刷机构集成到磁吸附式机器人前端，使其能够在行走过程中清理船体附着物和表面上一定的锈，为磁吸附式机器人创造更好的工作条件，有利于磁吸附式机器人后端的锥形喷砂器更好的喷砂除锈。后置的固定角度往复摆动的锥形喷砂器可以调节高度使其更好的与钢板接触，锥形喷砂器可以实现大角度往复摆动，从而保证了喷砂除锈的作业面积，进而大大提高了自动化程度和工作效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 中国石油大学(华东) |
| 发明人： | 赵军友;张亚宁;毕晓东;步中华;董亚飞;田亚敏;时敏;陈刚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920005485.1 |
| 公开号： | CN209739298U |
| 分类号： | B63B59/06(2006.01);B;B63;B63B;B63B59 |
| 申请人地址： | 266580 山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号中国石油大学(华东) |
| 所属类别： | 实用新型 |
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