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原文传递船舶修造坞修坞墩位置专用机器人

专利名称：	船舶修造坞修坞墩位置专用机器人
摘要：	一种船舶修造坞修坞墩位置专用机器人。解决了现有坞墩修理、除锈麻烦，费时费力的问题。它包括底座，所述的底座上设有转盘和行进机构，所述的转盘上设有工作臂，所述的工作臂上设有工作机构，所述的转盘设于底座上并相对底座360度转动设置，所述的工作臂具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置，所述的工作臂在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。本实用新型的有益效果是，通过智能机器人的设置，能对坞墩特定位置进行修理、喷漆、除锈等操作，灵活性高，自动化高，适应场景多，且可进行除锈、喷漆、切割、焊接等工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	舟山万邦永跃船舶修造有限公司
发明人：	张智林;汪文贵;张行波;毛文胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920660835.8
公开号：	CN209870667U
代理机构：	舟山固浚专利事务所(普通合伙)
代理人：	江亮
分类号：	B63B9/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B9
申请人地址：	316100 浙江省舟山市普陀区沈家门马峙西路28号
主权项：	1.一种船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，包括底座（1），其特征在于:所述的底座（1）上设有转盘（2）和行进机构（3），所述的转盘（2）上设有工作臂（4），所述的工作臂（4）上设有工作机构（5），所述的转盘（2）设于底座（1）上并相对底座（1）360度转动设置，所述的工作臂（4）具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂（4）具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置，所述的工作臂（4）在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。 2.根据权利要求1所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的转盘（2）、工作臂（4）和行进机构（3）均由电液控制系统控制其动作，所述的行进机构（3）为履带（31）。 3.根据权利要求2所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的电液控制系统包括油箱（61）、动力源（62）、履带驱动件（63）、变幅油缸（64）、伸缩驱动件（65）和转盘驱动件（66），所述的动力源（62）通过不同的换向阀（67）分别与履带驱动件（63）、变幅油缸（64）、伸缩驱动件（65）、转盘驱动件（66）相连并通过换向阀（67）的位置变化控制对应履带驱动件（63）、变幅油缸（64）、伸缩驱动件（65）、转盘驱动件（66）动作。 4.根据权利要求2所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的履带（31）有两条且呈环形设于底座（1）的下方，两条所述的履带（31）通过多个履带驱动件（63）带动其行走。 5.根据权利要求3所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的转盘驱动件（66）设于底座（1）内，所述的转盘驱动件（66）与转盘（2）相连接并用于控制转盘（2）相对底座（1）转动，所述的变幅油缸（64）铰接于转盘（2）上，所述的变幅油缸（64）与工作臂（4）相连接并用于控制工作臂（4）变幅起或变幅落。 6.根据权利要求3所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的工作臂（4）至少有两节，相邻两节的工作臂（4）相互套接，所述的伸缩驱动件（65）通过齿条（41）带动相邻的两节的工作臂（4）相对滑移。 7.根据权利要求1所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的工作机构（5）包括喷漆组件（71）、X向滑移组件（72）、Y向滑移组件（73）和Z向滑移组件（74），所述的喷漆组件（71）设于X向滑移组件（72）、Y向滑移组件（73）或Z向滑移组件（74）上并相对底座（1）X向、Y向、Z向滑移。 8.根据权利要求7所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的喷漆组件（71）包括至少两个喷漆头（711），所述的喷漆头（711）周向均布于Z向滑移组件（74）上，所述的Z向滑移组件（74）通过第一连接板（75）固定于X向滑移组件（72）上并通过X向传送带（721）带动Z向滑移组件（74）X向运动，所述的X向滑移组件（72）通过第二连接板（76）设于Y向滑移组件（73）上并通过Y向传送带（731）带动X向滑移组件（72）Y向运动。 9.根据权利要求1所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的工作机构（5）包括除锈组件（81），所述的除锈组件（81）通过U型架（82）安装于工作臂（4）上，所述的除锈组件（81）包括除锈头（83），所述的除锈头（83）上设有毛刷（84）和万向轮（85），所述的万向轮（85）有多个且周向均布于除锈头（83）的外壁外侧。 10.根据权利要求9所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的除锈头（83）上设有容置腔（831），所述的容置腔（831）内设有喷水枪（86），所述的除锈头（83）上设有进水口（832）和出水口（833），所述的进水口（832）与喷水枪（86）相连通，所述的出水口（833）与容置腔（831）相连通。
所属类别：	实用新型