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原文传递一种水下船体清洗机器人

专利名称：	一种水下船体清洗机器人
摘要：	本实用新型公开了一种水下船体清洗机器人，包括移动轮与防护箱，所述移动轮的上端设置有防护箱，所述移动轮与防护箱通过螺栓固定连接，所述防护箱的左侧下端设置有防护架，所述防护箱的上端表侧设置有操控台，所述操控台的上端表侧设置有密封装置，本实用新型一种水下船体清洗机器人中通过在该机器人的移动轮的内侧设置有磁石，这样可以使得磁石可以能够与船体进行吸附，这样可以使得机器人不会在水源的冲击力发生脱落的现象，同时成本相对于进口的同类产品大大降低，而且在连接处设置有密封装置，这样可以使得连接处的连接更加的紧密，从而可以解决了现有的清洗机器人进行清洗时工作成本过大并且容易烧坏内部电机的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州职业技术学院
发明人：	王慧贤;潘承恩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920260667.3
公开号：	CN209650491U
代理机构：	杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨淑芳
分类号：	B63B59/06(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	310000 浙江省杭州市下沙高教园区学源街68号
主权项：	1.一种水下船体清洗机器人，包括移动轮(1)与防护箱(3)，其特征在于：所述移动轮(1)的上端设置有防护箱(3)，所述移动轮(1)与防护箱(3)通过螺栓固定连接，所述防护箱(3)的左侧下端设置有防护架(2)，所述防护箱(3)的上端表侧设置有操控台(4)，所述操控台(4)的上端表侧设置有密封装置(5)，所述密封装置(5)的下端右侧设置有连接管(6)，所述连接管(6)的下端右侧设置有高压喷头(7)，所述防护架(2)的下端设置有固定座(8)，所述固定座(8)的下端设置有转向轮(9)，所述转向轮(9)的右端设置有磁石(10)。 2.根据权利要求1所述的一种水下船体清洗机器人，其特征在于：所述防护箱(3)的组成包括有从动轮(31)、箱体(32)、轴杆(33)、电动机(34)、转轴(35)和蓄电池(36)，所述箱体(32)的内部设置有蓄电池(36)，所述蓄电池(36)的上端设置有转轴(35)，所述转轴(35)的上端设置有电动机(34)，所述转轴(35)的左侧设置有从动轮(31)，所述从动轮(31)的内部设置有轴杆(33)，所述防护箱(3)通过箱体(32)与防护架(2)固定连接，所述电动机(34)与蓄电池(36)电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种水下船体清洗机器人，其特征在于：所述密封装置(5)的组成包括有连接盘(51)、连接孔(52)、密封杆(53)和密封垫(54)，所述连接盘(51)的内部贯穿设置有连接孔(52)，所述连接盘(51)的右端设置有密封杆(53)，所述密封杆(53)的右端设置有密封垫(54)，所述密封装置(5)通过连接盘(51)与连接管(6)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种水下船体清洗机器人，其特征在于：所述磁石(10)为矩形体体结构，所述磁石(10)是用四氧化三铁粉末加填料和粘合剂压制而成，所述磁石(10)的尺寸为长度为五厘米、宽度为三厘米并且厚度为一厘米。 5.根据权利要求3所述的一种水下船体清洗机器人，其特征在于：所述连接盘(51)为圆盘状结构，所述连接盘(51)的内部贯穿设置有若干个连接孔(52)，所述连接盘(51)共设置有两个，两个所述连接盘(51)分别呈对称设置在密封杆(53)的左侧。 6.根据权利要求2所述的一种水下船体清洗机器人，其特征在于：所述从动轮(31)的内部设置有连接件，所述从动轮(31)通过连接件和轴杆(33)进行固定连接并且从动轮(31)在转动的情况下会带动轴杆(33)进行相应的转动。 7.根据权利要求1所述的一种水下船体清洗机器人，其特征在于：所述防护箱(3)为内部中空的类U型结构，所述防护箱(3)的外端表侧设置有一层防水涂膜，所述防护箱(3)是由铝合金材料制成的。 8.根据权利要求1所述的一种水下船体清洗机器人，其特征在于：所述移动轮(1)为圆盘体结构，所述移动轮(1)共设置有两个，两个所述移动轮(1)分别呈对称设置在防护箱(3)的下端的左右两侧的末端。
所属类别：	实用新型