专利名称: | 水下清洗机器人 |
摘要: | 本实用新型涉及一种水下清洗机器人,所述机器人具有行走轮,所述机器 人行走轮上设置有发散状叶片的圆柱形橡胶轮,橡胶轮完全包裹在行走轮外表 面增加了行走过程中的摩擦力,保证了机器人行走的平稳性同时在行走过程中 橡胶轮的叶片可以刮刷池壁提高了机器人的工作效率。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 浙江;33 |
申请人: | 杭州亿脑智能科技有限公司 |
发明人: | 应放天;应佳伟;施 峰 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-01-05T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200920112090.8 |
公开号: | CN201376664 |
代理机构: | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) |
代理人: | 张骁敏 |
分类号: | B63C11/52(2006.01)I |
申请人地址: | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |
主权项: | 1.一种水下清洗机器人,所述机器人具有行走轮,其特征在于:所述机器 人行走轮上设置有橡胶轮。 |
所属类别: | 实用新型 |