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原文传递水下清洗机器人

专利名称：	水下清洗机器人
摘要：	本发明提供一种行走平稳、易调整方向，且为高效清洗侧壁提供基础的水下清洗机器人。它包括主体、设置于主体的行走部件，所述行走部件包括可独立转动的左侧轮组和右侧轮组，所述左侧轮组包括左前轮和左后轮，所述右侧轮组包括右后轮和右前轮，所述机器人分别设有相互独立的左侧轮组的传动部件和右侧轮组的传动部件，本发明所提供的水下清洗机器人与现有技术相比，具有如下有益效果：其左侧轮组和右侧轮组可分别在其传动部件的带动下调整行走轮的转动方向与速度，实现水下清洗机器人行走方向的灵活控制。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江大学
发明人：	应放天;陈纯;徐肇松;施峰
专利状态：	有效
申请日期：	2009-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910154488.2
公开号：	CN101695832A
分类号：	B25J5/00(2006.01)I
申请人地址：	310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
主权项：	水下清洗机器人，包括主体、设置于主体的行走部件，其特征在于所述行走部件包括可独立转动的左侧轮组和右侧轮组，所述左侧轮组包括左前轮和左后轮，所述右侧轮组包括右后轮和右前轮，所述机器人分别设有相互独立的左侧轮组的传动部件和右侧轮组的传动部件，所述左侧轮组的传动部件包括第一主动轮，第一主动轮轴、左前轮轴和左后轮轴呈三角排列，第一主动轮分别通过前传动带或链和后传动带或链带动左前轮和左后轮，所述述右侧轮组的传动部件包括第二主动轮，第二主动轮轴、右前轮轴、右后轮轴呈三角排列，第二主动轮分别通过前传动带或链和后传动带或链带动右前轮和右后轮。
所属类别：	发明专利