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原文传递用于产生自动扶梯或移动步道的承载结构的3D模型的方法和装置

专利名称：	用于产生自动扶梯或移动步道的承载结构的3D模型的方法和装置
摘要：	描述了一种方法和一种装置(41)，借助其尤其可以在现代化改装措施的背景下测量自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26)，而不必由专业人员在现场进行精确测量。所述方法包括以下方法步骤：将图像拍摄装置(43)例如3D扫描仪或者TOF相机固定在自动扶梯(1)的输送装置(13)上；移除自动扶梯(1)的至少一个脚踏单元(7)，以敞开向位于其下的待测量的结构组件(26)的视觉通路(49)；将输送装置(13)与在其上固定的图像拍摄装置(43)一起至少在行进路径(5)的部分区域上绕转移位；通过图像拍摄装置(43)从沿着行进路径(5)的多个位置拍摄待测量的结构组件(26)的图像记录；以及基于所拍摄的图像记录产生至少是承载结构(2)的结构组件(26)的部分区域的3D模型。根据3D模型，专业人员于是可以测量结构组件(26)的尺寸和空间布置，而不必亲自到现场。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	因温特奥股份公司
发明人：	克里斯多夫·艾德尔;理查德·舒茨;托马斯·诺瓦塞克;乔治·瓦根莱特纳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201880014327.0
公开号：	CN110352173A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	靖亮
分类号：	B66B23/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B23
申请人地址：	瑞士赫尔基斯威尔
主权项：	1.一种用于产生自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26)的3D模型的方法，其中，自动扶梯(1)或移动步道具有输送装置(13)，所述输送装置具有多个能够沿绕转的行进路径(5)移位的脚踏单元(7)，所述方法具有以下方法步骤：将图像拍摄装置(43)固定在输送装置(13)上；移除至少一个脚踏单元(7)，以敞开向位于其下的待测量的结构组件(26)的视觉通路；在拍摄图像记录之前，将至少一个参考标记(55)在行进路径(5)内的至少一个部位上位置固定地安设在自动扶梯(1)或移动步道上，所述参考标记对于图像拍摄装置(43)而言能够明确辨识；将输送装置(13)与在其上固定的图像拍摄装置(43)一起至少在行进路径(5)的部分区域上绕转移位；通过图像拍摄装置(43)从沿着行进路径(5)的多个位置来拍摄待测量的结构组件(26)的图像记录；以及基于所拍摄的图像记录并借助于至少一个一并拍摄的参考标记(55)，产生至少是承载结构(2)的结构组件(26)的部分区域的3D模型。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，在产生3D模型时，在考虑图像记录中一并拍摄的参考标记(55)的情况下，将多个图像记录组合成总记录。 3.根据以上权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，在产生3D模型时，基于在图像记录中一并拍摄的参考标记(55)修正图像记录中的失真。 4.根据以上权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，基于在图像记录中一并拍摄的参考标记(55)校准所产生的3D模型。 5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在输送装置(13)的连续移位期间拍摄图像记录。 6.根据以上权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在图像记录的拍摄期间，暂时中断输送装置(13)的移位。 7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，图像拍摄装置(43)与自动扶梯(1)或移动步道的控制装置(24)交换信号，以便协调图像记录的拍摄和输送装置(13)的移位。 8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，脚踏单元(7)至少在输送区域(19)中能够由乘客踏足，并且图像拍摄装置(43)被配置为识别输送区域(19)的末端，然后发信号通知自动扶梯(1)或移动步道的控制装置(24)以终止输送装置(19)的移位。 9.一种用于测量自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26)的方法，包括：通过根据权利要求1至8中任一项的方法产生承载结构(2)的结构组件(26)的3D模型；借助所述3D模型测量结构组件(26)。 10.一种用于自动扶梯(1)或移动步道的现代化改装的方法，包括：通过用根据权利要求9所述的方法测量承载结构(2)的结构组件(26)，确定自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)内的尺寸；移除自动扶梯(1)或移动步道的固定在承载结构(2)上的旧组件；将自动扶梯(1)或移动步道的新组件安设在承载结构(2)上，其中在考虑承载结构(2)内的先前确定的尺寸情况下进行新组件在承载结构(2)上的定位。 11.一种用于产生自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26)的3D模型的装置(41)，其中，自动扶梯(1)或移动步道具有输送装置(13)，所述输送装置具有多个能够沿绕转的行进路径(5)移位的脚踏单元(7)，脚踏单元(7)沿着行进路径(5)彼此先后地布置，并且至少在脚踏单元(7)能够于其中由乘客踏足的输送区域(19)中，布置在待测量的结构组件(26)上方，其中所述装置(41)具有：图像拍摄装置(43)，其设置成用于拍摄待测量的结构组件(26)的图像记录，和固定装置(45)，其设置成用于将图像拍摄装置(43)固定在输送装置(13)上；其特征在于，所述装置还具有至少一个能够明确辨识的参考标记(55)，所述参考标记在行进路径(5)内的至少一个部位上能够位置固定地安设在自动扶梯(1)或移动步道上，以及计算装置(47)，所述计算装置设置成用于，基于由图像拍摄装置(43)拍摄的图像记录，借助在图像记录上同时记录的参考标记(55)来产生至少是承载结构(2)的结构组件(26)的部分区域的3D模型。 12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述图像拍摄装置(43)是用于拍摄3D图像记录的3D图像拍摄装置。 13.根据权利要求11或12中任一项所述的装置，还具有信号交换装置(57)，所述信号交换装置配置为用于在自动扶梯(1)或移动步道的控制装置(24)和图像拍摄装置(43)之间交换信号，以协调图像记录的拍摄和输送装置(13)的移位。
所属类别：	发明专利