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原文传递对自动扶梯或移动步道的机械状态的监控方案

专利名称：	对自动扶梯或移动步道的机械状态的监控方案
摘要：	本发明涉及一种用于检测和监控自动扶梯或移动步道的机械状态的方法，所述自动扶梯或移动步道具有至少一个绕转的带和至少一个检测装置。所述方法包括如下方法步骤：生成绕转的带的至少一个分段的至少一个空间图像，选择空间图像的至少一个区域，将所选择的区域与至少一个比较区域相比较，比较区域通过三维坐标来定义并且示出虚拟空间，所述虚拟空间能够与所选择的区域单义明确地对应，以及当所选择的区域与比较区域以超出预定的边界的方式相区别时，产生警报信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	因温特奥股份公司
发明人：	托马斯·诺瓦塞克;约克·布里
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880020819.0
公开号：	CN110461756A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	靖亮
分类号：	B66B29/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B29
申请人地址：	瑞士赫尔基斯威尔
主权项：	1.一种用于检测和监控自动扶梯(1)或移动步道的机械状态的方法，所述自动扶梯或移动步道具有至少一个绕转的带(5、10)和至少一个检测装置(20)，其中，通过检测装置(20)至少执行如下方法步骤：生成绕转的带(5、10)的至少一个分段的至少一个空间图像(40)，选择空间图像(40)的至少一个区域(27’、31’)，将所选择的区域(27’、31’)与至少一个比较区域(27”、31”)相比较，其中，比较区域(27”、31”)通过三维坐标(x’，y’，z’)来定义并且表示虚拟空间(40)，所述虚拟空间能够与所选择的区域(27’、31’)单义明确地相对应，以及当所选择的区域(27’、31’)与比较区域(27”、31”)的差别超出预定的边界时，产生警报信号，其特征在于，比较区域(27”、31”)与所选择的区域(27’、31’)的对应关系通过参考标记(30’、30”)实现，所述参考标记对应于自动扶梯(1)或移动步道的固定的部件(12)，并且所述参考标记(30’、30”)能够在空间图像(40)中以及在相应的比较区域(27”、31”)都得到识别。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，将扶手(5)的一个分段或脚踏元件(9)的至少一个明显的面或明显的边棱(27、31)选作绕转的带的所选择的区域(27’、31’)。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所选择的区域(27’、31’)在至少一个部位上从虚拟空间(41)中伸出和/或在所选择的区域(27’、31’)中缺少边棱(27)或面(31)和/或所选择的区域(27’、31’)的边棱或面以超出预定角度公差边界的方式不平行于虚拟空间(41)的相应的边棱或面地布置时，比较区域(27”、31”)的预定的边界被超出。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，对绕转的带(5、10)的分段的一系列空间图像(40)加以检测并且通过将面和边棱的在图像(40)上固定保持的距离与至少一个参考标记图像(30’)相比较，选出与所对应的比较区域(27”、31”)及其虚拟的参考标记(30”)最佳地匹配的空间图像(40)，并且将该空间图像(40)的至少一个所选择的区域(27’、31’)与比较区域(27”、31”)相比较。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，存在布置在自动扶梯(1)或移动步道的固定的部件(12)上的位置确定装置(42)，所述位置确定装置对绕转的带(5、10)的脚踏元件(9)或扶手分段的明显的面、边棱(27)或标记加以检测并且根据所检测的面、边棱(27、31)或标记相对于位置确定装置(42)的瞬时位置产生用于触发检测装置(20)的图像拍摄装置(21)的触发器。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，借助分析单元(38)，对所选择的区域(27’、31’)的面或边棱相对于比较区域(27”、31”)的边界的位置加以分析，并且确定位置储备(ψ)，并且基于所确定的位置储备(ψ)和/或通过分析先前确定、存储的多个位置储备(ψ)的历史来确定下一个维护预约时间。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，从由分析单元(38)归类为对于维护关键的位置储备(ψ)出发，确定预期要执行的工作步骤和预期对于维护所需的维护材料。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，为了生成和存储比较区域(27”、31”)，利用表示最大允许偏差的包络体元件(32)来执行学习行驶，并且将其空间图像(40)存储在数据存储器(39)中。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，学习行驶利用设置用于运行的绕转的带(5、10)来执行，并且生成绕转的带(5、10)的一个分段的空间图像(40)，并且基于该空间图像(40)，通过将呈三维坐标形式的边界值与空间图像(40)的明显的边棱和面相加来生成比较区域(27”、31”)。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，为了检查检测装置(20)的功能，利用至少一个测试元件来执行测试行驶，测试元件以如下方式设定：使得测试元件在至少一个部位上从比较区域(27”、31”)伸出。 11.一种自动扶梯(1)或移动步道，具有绕转布置的带(5、10)和至少一个用于检测和监控自动扶梯(1)或移动步道的机械状态的检测装置(20)，其中，检测装置(20)包括至少一个图像拍摄装置(21)，通过图像拍摄装置能够产生空间图像(40)，通过检测装置(20)能够检测绕转的带(5、10)的状态和/或绕转的带(5、10)的分段相对于自动扶梯(1)或移动步道的固定的部件(12)的布置，方式为：产生绕转的带(5、10)的一个分段的至少一个空间图像(40)，能够通过检测装置(20)的处理单元(22)选择在图像(40)上所拍摄的分段的明显的面或边棱(27’、31’)，并且能够与存储在数据存储器(39)中的三维的比较区域(27”、31”)相比较，其特征在于，比较区域(27”、31”)能够通过参考标记(30’、30”)与所选择的区域(27’、31’)相对应，参考标记(30’、30”)对应于自动扶梯(1)或移动步道的固定的部件(12)，并且参考标记(30’、30”)能够在空间图像(40)中以及在相应的比较区域(27”、31”)中都得到识别。 12.根据权利要求11所述的自动扶梯(1)或移动步道，其中，所述自动扶梯或移动步道具有布置在自动扶梯(1)或移动步道的固定部件(12)上的位置确定装置(42)，通过所述位置确定装置能够对绕转的带(5、10)的脚踏元件(9)或扶手分段的明显的面、边棱(27、31)或标记加以检测，并且借助位置确定装置能够根据所检测的面、边棱(27、31)或标记相对于位置确定装置(42)的瞬时位置产生用于触发图像拍摄装置(21)的触发器。 13.根据权利要求11或12所述的自动扶梯或移动步道，其中，检测装置(20)布置在绕转的带(5、10)的前行部(14)与绕转的带(5、10)的回行部之间。 14.根据权利要求11至13中任一项所述的自动扶梯或移动步道，其中，图像拍摄装置(21)设有透明的保护盖(23)，并且检测装置(20)具有清洁装置(18)，通过所述清洁装置对透明的保护盖(23)的至少一个分面进行周期性地清洁。
所属类别：	发明专利