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原文传递一种AGV小车的防撞结构

专利名称：	一种AGV小车的防撞结构
摘要：	一种AGV小车的防撞结构，涉及一种防撞结构。防护边框在AGV小车本体底部，其前后两端内侧有腔室，腔室左右有两个穿孔，内置板设置于腔室内并固定有两根导杆，导杆分别伸出穿孔，腔室内充填有非牛顿流体，导杆外端固定有导引支架，抱死夹爪间隔设置在导引支架的开口前方，抱死夹爪通过立轴固定有底面安装片，底面安装片有支臂与对应的导引支架通过弹簧连接固定，防护边框左右两侧有滑槽滑动插装两个定位连杆，定位连杆内侧端固定有侧面安装片。通过非牛顿流体的特性实现两种形式的防撞保护作用，避免碰撞受力较大时弹性构件的反作用力弹开问题，起到更加全面的保护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春光华学院
发明人：	张颖;孙伟权;赵京鹤;孙德志;庄宏军;张翠翠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910685263.3
公开号：	CN110341635A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B60R19/42(2006.01);B;B60;B60R;B60R19
申请人地址：	130033 吉林省长春市二道区经济技术开发区武汉路3555号
主权项：	1.一种AGV小车的防撞结构，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体底面呈矩形安装有四个行走轮(12)，其特征在于：所述防撞结构还包括防护边框(1)、两个内置板(2)、四个导引支架(3)、四个抱死夹爪(4)、四个底面安装片(6)、四个弹簧(7)、四个定位连杆(8)以及四个侧面安装片(10)，所述防护边框(1)为矩形框并水平环绕设置在AGV小车本体底部，防护边框(1)前后两端内侧分别一体设置有腔室(1-2)，两个所述腔室(1-2)相对一侧表面分别左右对称开设有两个穿孔，所述两个内置板(2)分别间隔设置于两个腔室(1-2)内中间位置，每个内置板(2)固定有两根导杆(2-1)，且所述两根导杆(2-1)分别滑动伸出对应腔室(1-2)的所述两个穿孔，每个穿孔固定有与导杆(2-1)配合的密封圈，两个腔室(1-2)内还分别充填有非牛顿流体，每根导杆(2-1)外端固定有导引支架(3)，所述四个导引支架(3)均为连接点固定的V形结构，所述四个抱死夹爪(4)均为连接点铰接的V形结构，抱死夹爪(4)一一间隔设置在导引支架(3)的开口前方，且抱死夹爪(4)的开口夹角大于导引支架(3)的开口夹角，每个抱死夹爪(4)的开口两侧内部分别固定有防滑触点(4-1)，且两个所述防滑触点(4-1)间隔位于对应的所述行走轮(12)两侧，每个抱死夹爪(4)铰接点上方通过立轴(5)水平固定有底面安装片(6)，所述四个底面安装片(6)分别一体设置有支臂(6-1)并向下伸入对应的导引支架(3)与抱死夹爪(4)中间，每个所述支臂(6-1)与对应的导引支架(3)连接点通过弹簧(7)连接固定，防护边框(1)左右两侧分别沿前后方向设置有滑槽(1-1)，每条所述滑槽(1-1)内滑动插装有两个定位连杆(8)，所述四个定位连杆(8)内侧端分别竖直固定有侧面安装片(10)，所述四个侧面安装片(10)与四个底面安装片(6)分别通过螺钉(11)与AGV小车本体对应位置进行固定。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的防撞结构，其特征在于：每个所述定位连杆(8)包括连接杆(8-1)及帽头(8-2)，所述连接杆(8-1)滑动插装在对应的滑槽(1-1)内，连接杆(8-1)外侧端制有盲孔(8-3)，所述盲孔(8-3)的内底面与帽头(8-2)之间通过拉簧(8-4)连接固定，所述帽头(8-2)卡设在滑槽(1-1)外侧，连接杆(8-1)内侧端竖直固定有侧面安装片(10)，连接杆(8-1)侧壁位于所述侧面安装片(10)与滑槽(1-1)之间套装有压簧(9)。 3.根据权利要求1或2所述的一种AGV小车的防撞结构，其特征在于：所述两个内置板(2)表面分别开设有多个流体通孔(2-2)。 4.根据权利要求3所述的一种AGV小车的防撞结构，其特征在于：所述流体通孔(2-2)的孔径为1～3cm。 5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的防撞结构，其特征在于：所述抱死夹爪(4)夹紧使两个防滑触点(4-1)与对应的行走轮(12)接触时，其接触点均位于所述行走轮(12)在竖直方向的直径线上。
所属类别：	发明专利