详情

原文传递一种带有防撞结构的AGV小车

专利名称：	一种带有防撞结构的AGV小车
摘要：	本实用新型公开了一种带有防撞结构的AGV小车，包括AGV小车，AGV小车的两侧上设置有一号安装板，一号安装板和AGV小车之间通过若干固定螺栓固定连接，一号安装板上固定连接有伺服电机，有益效果是：AGV小车在物流运输中起到了很大的作用，AGV小车在行动过程中容易发生碰撞，若是没有很好的防护措施则很容易影响小车的运行，本装置通过设置有二号连接杆和弧形挡板，能够在碰撞的物体之间首先通过弧形挡板进行缓冲，防止小车直接碰撞导致损坏，且通过伺服电机带动主动轮转动，在利用从动轮上的一号齿轮和转轴上的二号齿轮带动转轴旋转，从而调节弧形挡板的角度，能够使得本装置使用范围更加广泛，使用起来也更加方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门聚智科技有限公司
发明人：	江可达
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822013668.6
公开号：	CN209650409U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张清彦
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	361000 福建省厦门市软件园观日路52号504单元
主权项：	1.一种带有防撞结构的AGV小车，包括AGV小车(1)，其特征在于，所述AGV小车(1)的两侧上设置有一号安装板(2)，所述一号安装板(2)和AGV小车(1)之间通过若干固定螺栓(3)固定连接，所述一号安装板(2)上固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)上通过电机轴传动连接有主动轮(5)，所述主动轮(5)上通过皮带(6)传动连接有从动轮(7)，所述从动轮(7)上设置有若干一号齿轮(9)，所述从动轮(7)相对于AGV小车(1)的另一侧设置有转轴(10)，所述转轴(10)两端传动连接有一号连接板(12)，所述一号连接板(12)两端均固定连接有一号连接杆(13)，所述一号连接杆(13)靠近AGV小车(1)的一端固定连接有二号安装板(14)。 2.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述转轴(10)上靠近从动轮(7)上一号齿轮(9)的部分上设置有若干二号齿轮(11)，所述二号齿轮(11)的尺寸小于一号齿轮(9)的尺寸，所述二号齿轮(11)一侧转轴(10)上固定连接有二号连接杆(15)。 3.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述二号安装板(14)通过若干相同的固定螺栓(3)与AGV小车(1)的一侧固定连接。 4.根据权利要求2所述的一种带有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述二号连接杆(15)相对于转轴(10)的另一端固定连接有弧形挡板(16)。 5.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述从动轮(7)一侧通过一号轴承(8)与AGV小车(1)传动连接。
所属类别：	实用新型