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原文传递一种用于插件机的元件夹放机构

专利名称：	一种用于插件机的元件夹放机构
摘要：	本发明公开了一种用于插件机的元件夹放机构，包括有固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，该元件夹放机构可以实现带引脚元件的自动夹放，而且夹放更加稳定，夹放效率高，可以大大降低工人的劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
发明人：	林容芳;江兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910604085.7
公开号：	CN110342245A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	李增隆
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	529000 广东省江门市蓬江区金益路3号1#办公楼
主权项：	1.一种用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：包括固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述压头连接件的上端与第二旋转端连接，压头连接件的下端连接有压头，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹持口、所述第三夹持端和第二夹持端之间形成有第二夹持口，第二夹爪上端与第一旋转端连接，第二夹爪的两侧侧壁分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的上端均设置有横向的摆动槽，所述第一夹爪和第三夹爪的上端均设置有与摆动槽匹配的摆动端，第一夹爪和第三夹爪分别安装于第一凹槽和第二凹槽内且各自的摆动端卡接于相应的摆动槽内，所述第一驱动机构固定安装于第二夹爪上，第一驱动机构的输出端连接有夹爪推动件，所述夹爪推动件可推动第一夹爪和第三夹爪绕各自的摆动端向外摆动使第一夹持口和第二夹持口松开或向内摆动使第一夹持口和第二夹持口夹紧。 2.根据权利要求1所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述第一旋转端外侧伸出形成有第一伸出轴，所述第二夹爪上端设置有与第一旋转端适配的第一卡口以及与第一伸出轴适配的第一滑槽，所述第一伸出轴可在第一滑槽内滑动并带动第二夹爪移动。 3.根据权利要求2所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述固定架内壁设置有向上倾斜设置的第一导轨，所述第二夹爪外壁设置有与第一导轨适配的第一导槽，第二夹爪在第一伸出轴带动下可沿第一导轨滑动。 4.根据权利要求1所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述第二旋转端外侧伸出形成有第二伸出轴，所述压头连接件上端设置有与第二旋转端适配的第二卡口以及与第二伸出轴适配的第二滑槽，所述第二伸出轴可在第二滑槽内滑动并带动压头连接件移动。 5.根据权利要求4所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述固定架内壁设置有竖向的、与压头连接件外壁适配的第二导槽，压头连接件在第二伸出轴带动下可沿第二导槽滑动。 6.根据权利要求1至5任一所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述第一夹爪和第三夹爪的外壁设置有向外倾斜的挡块，所述夹爪推动件两侧分别设置有与挡块适配的推动块。 7.根据权利要求6所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述第二夹爪的外壁两侧还设置有第三凹槽，所述夹爪推动件的两侧设置有与第三凹槽适配的推动滑动端，所述推动滑动端可沿第三凹槽滑动。 8.根据权利要求1所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述第二夹持端的中部设置有开口，所述第一夹持端底部设置有朝向开口伸出的夹持边，所述夹持边与开口之间形成有第三夹持口。 9.根据权利要求1所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述压头连接件的中部向外伸出形成有连接板，所述第二驱动机构的输出端与连接板连接。 10.根据权利要求1所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述固定架的外壁设置有若干用来与外部设备连接的连接孔。
所属类别：	发明专利