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原文传递基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统

专利名称：	基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统
摘要：	基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，该系统包括上位机、投影仪、第一摄像机和第二摄像机，投影仪与上位机的输出端口连接，用于将上位机生成的结构光编码投射到待测电路板上，第一摄像机和第二摄像机均与上位机的输入端口连接，用于接收待测电路板反射的结构光及相移图像；该系统还包括检测架，检测架上横向设置有用于待测电路板放置的检测平台，投影仪安装在检测平台正上方的检测架上，第一摄像机和第二摄像机分别安装在投影仪两侧的检测架上。该系统采用格雷码与相移结合的编码结构光技术，提高了电路板三维重构的精度；采用人机交互部分实时反馈瑕疵信息，达到及时、可靠的检测要求，实现电路板生产检测的智能化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江南大学
发明人：	韩歆彤;曹冯婷;姚宇昊;仲抒鸿;张鑫磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920165305.6
公开号：	CN209542486U
代理机构：	连云港润知专利代理事务所
代理人：	刘喜莲
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
主权项：	1.基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，其特征在于：该系统包括上位机、投影仪、第一摄像机和第二摄像机，投影仪与上位机的输出端口连接，用于将上位机生成的结构光编码投射到待测电路板上，第一摄像机和第二摄像机均与上位机的输入端口连接，用于接收待测电路板反射的结构光及相移图像；该系统还包括检测架，检测架上横向设置有用于待测电路板放置的检测平台，投影仪安装在检测平台正上方的检测架上，第一摄像机和第二摄像机分别安装在投影仪两侧的检测架上。 2.根据权利要求1所述的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，其特征在于：所述上位机与电路板生产线的控制器通讯连接，用于将瑕疵检测结果反馈给电路板生产线的控制器。 3.根据权利要求1所述的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，其特征在于：该系统还包括防干扰箱，检测架设置在防干扰箱内，防干扰箱的一侧开设有便于取拿待测电路板的开口，开口通过密封门密封。 4.根据权利要求3所述的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，其特征在于：所述防干扰箱的顶部还安装有若干用于提供光亮的照明灯。 5.根据权利要求1所述的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，其特征在于：所述检测架上设置有横向支架和安装在横向支架上的纵向支架，横向支架上设置有若干便于纵向支架安装和调节位置的腰孔，纵向支架通过调节螺栓与腰孔配合安装在横向支架上。 6.根据权利要求5所述的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，其特征在于：所述纵向支架上设置有若干便于投影仪、第一摄像机和第二摄像机安装和调节位置的腰孔，投影仪、第一摄像机和第二摄像机均通过调节螺栓与腰孔配合安装在横向支架上。 7.根据权利要求1所述的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，其特征在于：所述上位机为便于人机交互的PC机。
所属类别：	实用新型