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原文传递一种旋转托举构件和旋转托举机械手

专利名称：	一种旋转托举构件和旋转托举机械手
摘要：	本实用新型涉及运输、机械手或机器人技术领域，具体涉及一种旋转托举构件，包括固定件、旋转臂、阻尼器、齿轮、齿条和驱动机构，所述旋转臂以能够枢转的方式设置在所述固定件上，所述齿轮固定在所述旋转臂的枢转轴上，所述齿条和所述齿轮配合，所述阻尼器和所述驱动机构固定在所述固定件上，所述阻尼器和所述驱动机构的一端均与所述齿条连接，用于控制齿条的运动，所述驱动机构驱动所述齿条运动的方向与所述阻尼器伸展/收缩的方向一致，所述旋转臂呈L形。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆朗正科技有限公司
发明人：	易宏伟;晏超;傅宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822270556.9
公开号：	CN209507035U
代理机构：	重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人：	郭云
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	400039 重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1#
主权项：	1.一种旋转托举构件，其特征在于，包括固定件（100）、旋转臂（200）、阻尼器（300）、齿轮（400）、齿条（500）和驱动机构（600），所述旋转臂（200）呈L形且以能够枢转的方式设置在所述固定件（100）上，所述齿轮（400）固定在所述旋转臂（200）的枢转轴（210）上，所述齿条（500）和所述齿轮（400）配合，所述阻尼器（300）和所述驱动机构（600）固定在所述固定件（100）上，所述阻尼器（300）和所述驱动机构（600）的一端均与所述齿条（500）连接，用于控制齿条（500）的运动，所述驱动机构（600）驱动所述齿条（500）运动的方向与所述阻尼器（300）伸展/收缩的方向一致。 2.根据权利要求1所述的旋转托举构件，其特征在于，所述旋转臂（200）包括枢转轴（210）、第一臂（220）、第二臂（230）和托板（240），所述第二臂（230）的一端通过气缸（250）或油缸滑动设置在所述第一臂（220）上，所述第二臂（230）的另一端与所述托板（240）固定连接，所述第一臂（220）和所述第二臂（230）呈L形布置，所述第一臂（220）与枢转轴（210）固定连接，所述枢转轴（210）设置在固定件（100）上，所述枢转的一端固定设置有所述齿轮（400）。 3.根据权利要求2所述的旋转托举构件，其特征在于，所述第一臂（220）包括两个第一杆（221）和一个第二杆（222），两个第一杆（221）和第二杆（222）呈U形布置，两个第一杆（221）的一端与所述枢转轴（210）固定，另一端分别与所述第二杆（222）的两端固定。 4.根据权利要求3所述的旋转托举构件，其特征在于，所述第二臂（230）包括两个第三杆（232）和一个第四杆（231），两个第三杆（232）和第四杆（231）呈U形布置，所述第四杆（231）通过气缸（250）与所述第二杆（222）连接，所述第四杆（231）的两端分别与两个第三杆（232）的一端固定连接，两个所述第三杆（232）的另一端均与托板（240）固定连接。 5.根据权利要求4所述的旋转托举构件，其特征在于，所述气缸（250）的缸筒固定在第二杆（222）上，所述气缸（250）的活塞杆固定在第四杆（231）上，所述第四杆（231）两端固定设置有导向杆（260），所述第二杆（222）上设置有配合所述导向杆（260）的导向孔。 6.根据权利要求1所述的旋转托举构件，其特征在于，所述固定件（100）上设置有滑槽（110），所述滑槽（110）的槽底（111）宽度大于槽口中部（112），所述齿条（500）与滑块（510）固定连接，所述滑块（510）与所述滑槽（110）配合使得所述滑块（510）滑动设置在所述固定件（100）上。 7.一种旋转托举机械手，其特征在于，包括两个权利要求1～6任意一项所述的旋转托举构件，两个所述旋转托举构件相对布置从而两个所述旋转臂（200）配合后呈U形。
所属类别：	实用新型