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原文传递一种适用于高海况的半潜式无人艇

专利名称：	一种适用于高海况的半潜式无人艇
摘要：	一种适用于高海况的半潜式无人艇，包括包括GPS/RF天线、云台摄像机、可升降信号感应平台、艇体，艇体内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定位系统、控制舱，艇体尾部设有推进装置，推进装置包括管体，管体两侧对称开设通孔，通孔内均设有第一转轴，第一转轴与通孔同轴设置，第一转轴均通过轴座安装在对应的通孔内，第一转轴的外端外周固定安装数个均匀分布的第一螺旋桨叶，管体内左端固定安装防水电机。本实用新型结构简单且巧妙，能在无人艇前行是有效的保护螺旋桨免受损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津海之星船艇科技有限公司
发明人：	周立涛;张扬;桑恩方;桑延
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920181663.6
公开号：	CN209506010U
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	程玉红
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号泰达服务外包产业园8号楼2层(天津滨海服务外包产业有限公司托管第2405号)
主权项：	1.一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：包括GPS/RF天线（1）、云台摄像机（2）、可升降信号感应平台（3）、艇体（4），艇体（4）内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定位系统、控制舱，艇体尾部设有推进装置，推进装置包括管体（5），管体（5）两侧对称开设通孔（6），通孔（6）内均设有第一转轴（7），第一转轴（7）与通孔（6）同轴设置，第一转轴（7）均通过轴座安装在对应的通孔（6）内，第一转轴（7）的外端外周固定安装数个均匀分布的第一螺旋桨叶（8），管体（5）内左端固定安装防水电机（9），防水电机（9）与电池舱内的电池及控制舱相连接，防水电机（9）的输出轴固定安装第二转轴（10），第二转轴（10）与管体（5）同轴，第二转轴（10）上固定安装第一伞齿轮（11），第一转轴（7）的内端均固定安装第二伞齿轮（12），第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（12）啮合配合，艇体上设有转向舵。 2.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的通孔（6）的外端均设有盖板（13），通孔（6）的两侧均开设安装孔（14），安装孔（14）内均固定安装防水的电动伸缩杆（15），电动伸缩杆（15）的活动杆外端与对应的盖板（13）内侧固定连接，电动伸缩杆（15）与电池舱内的电池及控制舱相连接。 3.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的管体（5）内右端处固定安装隔板（16），第二转轴（10）穿过隔板（16），第二转轴（10）与隔板（16）的连接处通过密封轴承活动连接，隔板（16）将管体（5）的右端隔出密闭腔体（17），防水电机（9）位于密闭腔体（17）内。 4.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（12）处设置罩体（18），第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（12）均位于罩体（18）内，第一转轴（7）及第二转轴（10）均穿过罩体（18）侧壁，第一转轴（7）与第二转轴（10）与罩体（18）的连接处通过密封轴承活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的通孔（6）的外端内部固定安装过滤网（19）。 6.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的第二转轴（10）的左端外周固定安装数个均匀分布的第二螺旋桨叶（20）。
所属类别：	实用新型