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原文传递一种面向低速自动驾驶的多传感器平台

专利名称：	一种面向低速自动驾驶的多传感器平台
摘要：	一种面向低速自动驾驶的多传感器平台，包括工控机、组合导航系统、激光雷达传感器、视觉传感器、编码器、嵌入式控制系统和外围框架，所述工控机连接激光雷达传感器、视觉传感器、嵌入式控制系统以及组合导航系统，所述工控机与组合导航系统主机直接固定在外围框架之中，组合导航系统天线、激光雷达传感器和视觉传感器通过支架固定在外围框架上，外围框架与车辆底盘直接固联，在车辆底盘之中，搭载着嵌入式控制系统、编码器、电池以及供电系统。本实用新型提供一种高兼容性且高精度的面向低速自动驾驶的多传感器平台，该平台不仅有较高的集成度，而且也有开放的接口。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州视熵科技有限公司
发明人：	刘盛;张少波;戴丰绩;杜荣博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920180793.8
公开号：	CN209534963U
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：	王利强
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道海创基地北楼B1049室
主权项：	1.一种面向低速自动驾驶的多传感器平台，其特征在于，所述平台包括工控机、组合导航系统、激光雷达传感器、视觉传感器、编码器、嵌入式控制系统和外围框架，所述工控机连接激光雷达传感器、视觉传感器、嵌入式控制系统以及组合导航系统，所述工控机与组合导航系统主机直接固定在外围框架之中，组合导航系统天线、激光雷达传感器和视觉传感器通过支架固定在外围框架上，外围框架与车辆底盘直接固联，在车辆底盘之中，搭载着嵌入式控制系统、编码器、电池以及供电系统。 2.如权利要求1所述的面向低速自动驾驶的多传感器平台，其特征在于，所述组合导航系统用于实时返回车辆的经纬度位置和航向信息，所述组合导航系统包括主机模块、主辅天线模块和4G天线模块，主机模块摆放位置为以车辆朝向为参考系的外围框架的靠后中心处，其Y轴方向与车辆朝向保持平行，主天线安装在支架上法兰盘的左侧，辅天线则安装在支架上法兰盘的右侧，4G天线安装在车辆底盘之上，主天线到辅天线矢量方向指向主机模块的Y轴正方向。 3.如权利要求1或2所述的面向低速自动驾驶的多传感器平台，其特征在于，激光雷达传感器装配在外围框架的支架顶上，激光雷达传感器下的托盘用于调节角度。 4.如权利要求1或2所述的面向低速自动驾驶的多传感器平台，其特征在于，所述视觉传感器有六个，分别安置在支架上的法兰盘上并均匀分布。 5.如权利要求1或2所述的面向低速自动驾驶的多传感器平台，其特征在于外围框架应固联在车辆底盘之上，支架固定在外围框架的中心横梁上。 6.如权利要求1或2所述的面向低速自动驾驶的多传感器平台，其特征在于所述工控机为ubuntu16.04系统，利用串口和网口通信来控制或接收所有的传感器、组合导航系统和嵌入式控制系统。
所属类别：	实用新型