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原文传递一种低速自动驾驶系统

专利名称：	一种低速自动驾驶系统
摘要：	本实用新型实施例涉及一种低速自动驾驶系统，包括：自动驾驶装置，自动驾驶装置包括：激光雷达，设置于车体的顶部；两个差分GPS天线，均设置于车体的顶部；多个超声波雷达，分别设置于车身的前端、后端和两侧；摄像头，分别设置于车身的前端、后端和两侧；两个轮速传感器，分别安装于两个车轮上；决策规划单元，设置于车体的内部；车辆控制单元，设置于车体的内部。本实用新型通过多种传感器融合的方式，实现自动循迹、周边环境监控、障碍物识别定位、自主避障、路线规划等自动驾驶功能，并且能够结合清扫装置，实现在行驶过程中能够对路面进行清扫，从而实现无人自动驾驶清扫，大大降低环卫成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东纵行科技有限公司
发明人：	张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
专利状态：	有效
申请号：	CN201820861793.X
公开号：	CN208363002U
代理机构：	北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539
代理人：	李楠
分类号：	E01H1/08(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	528403 广东省中山市翠亨新区临海工业园翠城道临海厂房A栋第三层D-1区
主权项：	1.一种低速自动驾驶系统，其特征在于，所述低速自动驾驶系统包括自动驾驶装置，所述自动驾驶装置包括：激光雷达，设置于车体的顶部，对车辆周围的障碍物进行探测感知和定位识别；两个差分GPS天线，均设置于所述车体的顶部，检测车辆的定位信息和车身姿态信息；多个超声波雷达，分别设置于所述车身的前端、后端和两侧，探测车身周围的障碍物；摄像头，分别设置于所述车身的前端、后端和两侧，监测车辆在运行过程中周围的环境，并对所述激光雷达和超声波雷达感知到的数据进行辅助校验；两个轮速传感器，分别安装于两个车轮上，采集所述车轮的速度信息；决策规划单元，设置于所述车体的内部，对所述激光雷达、差分GPS天线、超声波雷达摄像头和轮速传感器采集到的车辆周围的障碍物信息和车辆自身信息进行汇总和处理，从而规划车辆的行驶轨迹；车辆控制单元，设置于所述车体的内部，根据所述行驶轨迹控制所述车辆的行驶。
所属类别：	实用新型