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原文传递一种具有驾驶轨迹规划功能的低速自动驾驶小车

专利名称：	一种具有驾驶轨迹规划功能的低速自动驾驶小车
摘要：	本实用新型公开了一种具有驾驶轨迹规划功能的低速自动驾驶小车，包括小车底盘，所述小车底盘的四角位置均安装有驱动轮，所述小车底盘的上端安装有小车主机箱，所述小车主机箱的前端安装有两个照明灯，所述小车主机箱的上端安装有多个扫描雷达，所述小车主机箱的上端位于扫描雷达的后方位置安装有多个模块拆装机构，所述模块拆装机构的上端安装有传输天线和摄像头。本实用新型所述的一种具有驾驶轨迹规划功能的低速自动驾驶小车，能够实现传输天线和摄像头以及其他配件的模块化安装固定，方便小车搭配不同的配件进行使用，能够通过牵挂杆拉动小车进行移动，并实现隐藏式收纳，更方便小车进行牵引移动使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	海南一洋科技有限公司
发明人：	岑光庭;杨春光;全昭忠
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202121619902.5
公开号：	CN216034764U
代理机构：	北京市浩东律师事务所
代理人：	张乐中
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B60D1/54;B;B62;B60;B62D;B60D;B62D63;B60D1;B62D63/02;B62D63/04;B60D1/54
申请人地址：	572000 海南省三亚市天涯区三亚湾路国际客运港区国际养生度假中心酒店B座(2#楼)28楼2805室
主权项：	1.一种具有驾驶轨迹规划功能的低速自动驾驶小车，其特征在于：包括小车底盘(1)，所述小车底盘(1)的四角位置均安装有驱动轮(2)，所述小车底盘(1)的上端安装有小车主机箱(3)，所述小车主机箱(3)的前端安装有两个照明灯(4)，所述小车主机箱(3)的上端安装有多个扫描雷达(5)，所述小车主机箱(3)的上端位于扫描雷达(5)的后方位置安装有多个模块拆装机构(6)，所述模块拆装机构(6)的上端安装有传输天线(11)和摄像头(12)，所述小车底盘(1)的下端安装有隐藏牵挂机构(13)。 2.根据权利要求1所述的一种具有驾驶轨迹规划功能的低速自动驾驶小车，其特征在于：所述模块拆装机构(6)包括有固定卡扣(7)、输入插孔(8)、定位安装板(9)和输入插头(10)，所述固定卡扣(7)安装在小车主机箱(3)的上端，所述输入插孔(8)开设在小车主机箱(3)的上端，所述定位安装板(9)安装在固定卡扣(7)的内侧，所述输入插头(10)安装在定位安装板(9)的下端。 3.根据权利要求2所述的一种具有驾驶轨迹规划功能的低速自动驾驶小车，其特征在于：所述输入插孔(8)位于固定卡扣(7)的内侧，所述定位安装板(9)与小车主机箱(3)的上端贴合连接，所述定位安装板(9)插入至固定卡扣(7)的内部固定连接，所述输入插头(10)与输入插孔(8)配合连接。 4.根据权利要求1所述的一种具有驾驶轨迹规划功能的低速自动驾驶小车，其特征在于：所述隐藏牵挂机构(13)包括有收缩套管(14)、牵挂杆(15)、固定开孔(16)和收缩弹簧(17)，所述收缩套管(14)安装在小车底盘(1)的下端，所述牵挂杆(15)安装在收缩套管(14)的内部，所述固定开孔(16)开设在牵挂杆(15)的内部，所述收缩弹簧(17)安装在牵挂杆(15)的一端。 5.根据权利要求4所述的一种具有驾驶轨迹规划功能的低速自动驾驶小车，其特征在于：所述牵挂杆(15)的数量为两个，两个所述牵挂杆(15)对称排列安装，所述收缩弹簧(17)的两端分别与两个牵挂杆(15)连接，所述收缩弹簧(17)位于收缩套管(14)的内部。 6.根据权利要求1所述的一种具有驾驶轨迹规划功能的低速自动驾驶小车，其特征在于：所述传输天线(11)和摄像头(12)位于小车主机箱(3)的上方位置，所述照明灯(4)位于小车底盘(1)的上方位置。
所属类别：	实用新型