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一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构
| 专利名称： | 一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，该无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构包括尾旋翼独立驱动结构本体和尾旋翼变螺距结构本体；其中，尾旋翼独立驱动结构本体包括：无刷电机、传动轴、三叶尾桨和三个尾旋翼；尾旋翼变螺距结构本体包括：变距滑环、变距拉杆、变距连杆和三个扭力杆。本实用新型的无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构可实现主旋翼与尾旋翼之间无需固定传动比传动，且在直升机主旋翼任意转速下，尾旋翼都可以产生足够的力来抵消机身的反扭矩。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 西藏;54 |
| 申请人： | 西藏飞龙航空科技有限公司 |
| 发明人： | 刘佩;伍健;龙建勇;杨帅飞;闫玉龙;严东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822091451.7 |
| 公开号： | CN209535463U |
| 分类号： | B64C27/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 西藏自治区拉萨市柳梧新区国际总部城13号楼众创空间1017室 |
| 主权项： | 1.一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，其特征在于，其包括：尾旋翼独立驱动结构本体(1)和尾旋翼变螺距结构本体(10)，所述尾旋翼独立驱动结构本体(1)包括：无刷电机(2)、传动轴(3)、三叶尾桨(4)和三个尾旋翼(9)，所述尾旋翼变螺距结构本体(10)包括：变距滑环(5)、变距拉杆(6)、变距连杆(7)和三个扭力杆(8)；其中，所述无刷电机(2)通过所述传动轴(3)与所述三叶尾桨(4)传动连接，所述三叶尾桨(4)与所述三个尾旋翼(9)螺栓铰接，所述变距拉杆(6)与所述变距连杆(7)一端球形铰接，所述变距连杆(7)另一端与所述变距滑环(5)铰接，所述变距连杆(7)中间部与直升机本体铰接，所述变距滑环(5)通过所述三个扭力杆(8)分别与所述三个尾旋翼(9)铰接。 2.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，其特征在于，所述无刷电机(2)通过所述传动轴(3)将扭矩传递给所述三叶尾桨(4)，进而带动所述三个尾旋翼(9)转动。 3.根据权利要求1或2所述的一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，其特征在于，所述变距拉杆(6)带动所述变距连杆(7)，所述变距连杆(7)通过杠杆作用带动所述变距滑环(5)沿所述传动轴(3)轴向移动，进而通过所述三个扭力杆(8)分别带动所述三个尾旋翼(9)轴向旋转，从而实现所述三个尾旋翼(9)变螺距。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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