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原文传递一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构

专利名称：	一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构
摘要：	一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，主架体的下表面设有连轴器，气足托板的上表面设有直线轴承，主架体的下表面的连轴器与直线轴承之间设有导向杆；伺服电机安装在气足托板上表面，制动器安装在气足托板下表面，制动器能够锁紧微型滑动丝杠；气足托板下表面均匀设置多个气足，能够使支撑机构悬浮，模拟太空状态；目标物悬挂于支撑架的上表面上方，伺服电机旋转，使主架体上升，直至支撑架的上表面与目标物外壳接触，伺服电机继续转动，直至柔性弹簧的压缩力等于目标物的重力，停止转动，由制动器锁紧微型滑动丝杠，实现了支撑机构悬浮，模拟太空状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京精密机电控制设备研究所
发明人：	李科;孙光普;王燕波;邓松波;周巍峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822074657.9
公开号：	CN209506132U
代理机构：	中国航天科技专利中心
代理人：	胡健男
分类号：	B64G7/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	100076 北京市丰台区南大红门路1号
主权项：	1.一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，其特征在于包括：伺服电机、制动器、微型滑动丝杠、气足托板、补偿气足、支撑架、主架体、第一导向杆、第二导向杆、柔性弹簧、滚轮、联轴器、导向杆固定座；主架体，包括：上表面和下表面；支撑架的下表面设有导向杆固定座；支撑架的上表面装有滚轮，能够托举目标物；支撑架的下表面与主架体的上表面之间设有柔性弹簧；气足托板上设有导向杆固定座；主架体的上表面和下表面均设有联轴器，主架体的上表面和下表面的联轴器之间设有第二导向杆；第一导向杆的一端固定在支撑架的下表面的导向杆固定座内，第一导向杆的另一端依次穿过主架体的上表面的联轴器、第二导向杆、下表面的联轴器，与气足托板上的导向杆固定座固定；第二导向杆通过主架体的上表面和下表面的联轴器在第一导向杆上直线滑动；主架体的下表面中心设有螺纹通孔，微型滑动丝杠一端穿过主架体的下表面，与固定在主架体的下表面的轴承座连接；微型滑动丝杠另一端与伺服电机和制动器连接。 2.根据权利要求1所述的一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，其特征在于：支撑架的下表面的四角上分别设有导向杆固定座，用于分别固定四根第一导向杆的一端。 3.根据权利要求1所述的一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，其特征在于：伺服电机安装在气足托板上表面，伺服电机能够带动微型滑动丝杠转动。 4.根据权利要求1所述的一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，其特征在于：目标物为需要空间微重力模拟的物品。 5.根据权利要求1所述的一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，其特征在于：目标物的外表面为弧形，与支撑架的上表面设有的弧形凹槽匹配。 6.根据权利要求1所述的一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，其特征在于：支撑架也称为工作台面，工作台面包括：前壁、后壁、左侧壁、右侧壁、底壁；前壁、后壁、左侧壁和右侧壁组成支撑架的侧壁框架，侧壁框架与底壁连接；支撑架的下表面即为工作台面的底壁；前壁和后壁上设有滚轮，能够使托举目标物在滚轮上转动；左侧壁和右侧壁上开有减重孔。 7.根据权利要求6所述的一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，其特征在于：工作台面的底壁上装有连接法兰，能够与托举目标物对接。 8.根据权利要求1所述的一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，其特征在于：主架体的上表面的四角上设有联连轴器，主架体的下表面的四角上设有联连轴器，上表面与下表面上相对设置的两个联连轴器之间设有第二导向杆，使主架体的上表面与主架体的下表面之间共设有四根平行的第二导向杆。 9.根据权利要求1所述的一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，其特征在于：气足托板上表面的四角上设置有联轴器。 10.根据权利要求1所述的一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，其特征在于：制动器安装在气足托板下表面，制动器能够锁紧微型滑动丝杠。
所属类别：	实用新型