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原文传递多星悬吊式微重力模拟系统

专利名称：	多星悬吊式微重力模拟系统
摘要：	多星悬吊式微重力模拟系统，解决了现有悬吊法在多星模拟时容易产生干涉的问题，能够适用于多星模拟交错运动的环境。本发明包括平板、桁架、多个伺服悬吊式微重力模拟器；每个伺服悬吊式微重力模拟器包括：矢量主动跟随平台、气浮被动跟随平台、升降机构和微重力模拟器；矢量主动跟随平台可在平板的下表面移动，气浮被动跟随平台设置在矢量主动跟随平台上；升降机构固定在气浮被动跟随平台上，升降机构的自由伸缩端连接微重力模拟器；矢量主动跟随平台根据微重力模拟器位置，带动气浮被动跟随平台运动至该位置，气浮被动跟随平台保证升降机构位于矢量主动跟随平台的中心位置，且使升降机构的自由伸缩端铅垂，实现微重力模拟器位置的精确位置跟随。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	霍明英;周芮;齐乃明;范子琛;于泽;徐嵩;刘延芳
专利状态：	有效
申请号：	CN201811431325.X
公开号：	CN109515769A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：	高倩
分类号：	B64G7/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种多星悬吊式微重力模拟系统，其特征在于，所述系统包括：平板(1)、桁架(2)、多个伺服悬吊式微重力模拟器(3)和全局测量系统；每个伺服悬吊式微重力模拟器(3)包括矢量主动跟随平台、气浮被动跟随平台(32)、升降机构和微重力模拟器；平板(1)设置在桁架(2)上，桁架(2)用于支撑平板(1)，矢量主动跟随平台倒置在平板(1)的下表面，矢量主动跟随平台可在平板(1)的下表面移动，气浮被动跟随平台(32)设置在矢量主动跟随平台上；升降机构固定在气浮被动跟随平台(32)上，升降机构的自由伸缩端与微重力模拟器连接；全局测量系统，用于实时测量微重力模拟器的位置；矢量主动跟随平台，用于根据全局测量系统测量的微重力模拟器位置，带动气浮被动跟随平台(32)运动至该位置，实现微重力模拟器位置的初步跟随；气浮被动跟随平台(32)，用于根据矢量主动跟随平台的位置，带动升降机构运动，实现微重力模拟器位置的精确位置跟随，所述气浮被动跟随平台(32)在实现微重力模拟器位置的精确位置跟随时，保证升降机构位于矢量主动跟随平台的中心位置，且使升降机构的自由伸缩端铅垂。
所属类别：	发明专利