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原文传递一种二维悬吊式零重力模拟装置

专利名称：	一种二维悬吊式零重力模拟装置
摘要：	本实用新型创造提供了一种二维悬吊式零重力模拟装置，包括一级线性导轨、以及一级线性导轨上设置的主动跟随机构；所述主动跟随机构包括一级线性导轨上滑动设置的二级线性导轨、以及二级线性导轨上滑动设置的滑块，所述一级线性导轨和二级线性导轨相互垂直设置；所述滑块上设有随动机构，该随动机构包括刚性平板、以及刚性平板顶部设置的圆形气浮垫。本发明创造解决了传统二维悬吊式微低重力模拟装置通用化，适应性较差，随动滞后影响的问题。通过二维随动粗跟随和气浮垫无摩擦自适应的方式，通过利用气浮垫可以在刚性平板上同步实现二维平面的随意移动的特性，大大提高了随动机构的通用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津航天机电设备研究所
发明人：	侯玮杰;李鹏;李跃华;王云峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821430809.8
公开号：	CN208842647U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	杨慧玲
分类号：	B64G7/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	300301 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号
主权项：	1.一种二维悬吊式零重力模拟装置，其特征在于：包括一级线性导轨、以及一级线性导轨上设置的主动跟随机构；所述主动跟随机构包括一级线性导轨上滑动设置的二级线性导轨、以及二级线性导轨上滑动设置的滑块，所述一级线性导轨和二级线性导轨相互垂直设置；所述滑块上设有随动机构，该随动机构包括刚性平板、以及刚性平板顶部设置的圆形气浮垫，圆形气浮垫底部设有用于吊装航天器本体的吊绳组件；所述刚性平板两端通过连接组件固定在滑块上，刚性平板中部设有用于穿设吊绳组件的通孔。 2.根据权利要求1所述的一种二维悬吊式零重力模拟装置，其特征在于：所述刚性平板可以是花岗岩平板。 3.根据权利要求1所述的一种二维悬吊式零重力模拟装置，其特征在于：所述吊绳组件包括吊绳，吊绳一端固定在气浮垫底部，另一端穿过通孔且设有用于安装航天器本体的转接工装。 4.根据权利要求3所述的一种二维悬吊式零重力模拟装置，其特征在于：所述圆形气浮垫包括底部边缘设置的环形喷气部、以及中部的用于设置固定吊绳的连接部，喷气部底部设有若干的喷气孔。 5.根据权利要求3所述的一种二维悬吊式零重力模拟装置，其特征在于：所述通孔的直径大于吊绳的直径，通孔直径是吊绳直径的2-6倍。 6.根据权利要求1所述的一种二维悬吊式零重力模拟装置，其特征在于：所述连接组件包括对应设置在滑块两端的两个伸缩杆，每一伸缩杆上均设有用于调节伸缩杆长度的调节螺栓，刚性平板两端分别固定在两个伸缩杆上。
所属类别：	实用新型