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原文传递零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统

专利名称：	零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统
摘要：	本发明提供了一种零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统，涉及零重力模拟试验技术领域，包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，高度调节装置分别与气足单元和支撑单元连接，高度调节装置能够调节气足单元与支撑单元之间的距离；位移传感器，位移传感器与所述支撑单元连接；高度调节装置与位移传感器连接，位移传感器能够检测支撑单元的高度数据，并将高度数据传输给高度调节装置，高度调节装置根据接收到的高度数据调节支撑单元与所述气足单元之间的距离，使所述支撑单元移动至预设高度，整个调节过程通过位移传感器和高度调节装置来完成，实现自动调整，调节精度高，调节效率高，能够满足大型卫星天线展开系统的地面零重力试验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京邮电大学
发明人：	李端玲;王腾;吴永胜;韩佳成;李林;董凯捷;王兴泽;付进才;李勇;韩建超;李云;卢清荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910861524.2
公开号：	CN110450993A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孙海杰
分类号：	B64G7/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	100000北京市海淀区西土城路10号
主权项：	1.一种零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述零重力自调节气浮平台包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，所述高度调节装置分别与所述气足单元和所述支撑单元连接，所述高度调节装置能够调节所述气足单元与所述支撑单元之间的距离；零重力自调节气浮平台包括位移传感器，所述位移传感器与所述支撑单元连接；所述高度调节装置与所述位移传感器连接，所述位移传感器能够检测所述支撑单元的高度数据，并将所述高度数据传输给所述高度调节装置，所述高度调节装置根据接收到的所述高度数据调节所述支撑单元与所述气足单元之间的距离，以使所述支撑单元移动至预设高度。 2.根据权利要求1所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述高度调节装置包括底座、升降台和丝杠升降机，所述底座和所述气足单元连接，所述升降台和所述支撑单元连接；所述丝杠升降机安装在所述底座上，所述升降台与所述丝杠升降机的活动端连接。 3.根据权利要求2所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述丝杠升降机包括第一步进电机、小带轮、大带轮、同步带、滚珠丝杠和螺母；所述第一步进电机的输出端与所述小带轮连接，用于驱动所述小带轮转动，所述小带轮通过所述同步带与所述大带轮连接，所述滚珠丝杠的一端与所述大带轮连接，所述螺母套设在所述滚珠丝杠上，且能够沿所述滚珠丝杠的轴线方向移动，所述螺母与所述升降台固定连接。 4.根据权利要求3所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述滚珠丝杠包括螺纹部与连接部，所述丝杠升降机包括抱闸器，所述抱闸器与所述连接部连接，当所述第一步进电机断电时，所述抱闸器用于锁紧所述滚珠丝杠；所述螺母套设在所述螺纹部上。 5.根据权利要求2所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述底座和所述升降台之间设置有导向柱，所述导向柱一端与所述底座连接，所述导向柱与所述升降台滑动连接。 6.根据权利要求5所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述升降台和所述支撑单元之间设置有减震机构。 7.根据权利要求6所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述减震机构包括减震弹簧和预紧柱，所述预紧柱的一端与所述升降台滑动连接；所述预紧柱的另一端与所述支撑单元连接；所述减震弹簧套接在所述预紧柱上，所述减震弹簧的一端与所述支撑单元抵接，所述减震弹簧的另一端与所述升降台抵接。 8.根据权利要求7所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述支撑单元包括底板、第二步进电机、传动组件、天线转接板和检测机构转接板；所述第二步进电机通过所述传动组件驱动所述天线转接板在水平方向上移动；所述检测机构转接板与所述天线转接板连接，所述位移传感器安装在所述检测机构转接板上。 9.根据权利要求2所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述底座和所述气足单元之间设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测作用在所述零重力自调节气浮平台上的压力。 10.一种零重力模拟系统，其特征在于，包括模拟墙、铰链、控制器和多个如权利要求1-9任一项所述的零重力自调节气浮平台；多个所述零重力自调节气浮平台与卫星天线固定板的下端面连接，所述卫星天线固定板上安装有卫星天线；所述铰链的一端与所述模拟墙连接，所述铰链的另一端连接卫星天线固定板；所述控制器分别与多个所述零重力自调节气浮平台连接。
所属类别：	发明专利