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原文传递一种堆积机

专利名称：	一种堆积机
摘要：	本发明公开一种堆积机，包括机箱、上堆积仓、下堆积仓、推纸装置、第一传送装置和第二传送装置，上堆积仓设有上接书装置和齐整装置，下堆积仓内设有下接书装置，第一传送装置输出端与上接书装置上侧对接，第二传送装置输入端与下接书装置对接，书本由第一传送装置传送到上堆积仓从而落入到上接书装置进行堆积并由齐整装置进行齐整，然后进人下接书装置并由推纸装置将堆积好的书本推到第二传送装置上，完成整个书本堆积的过程；齐整装置和下接书装置均可调整尺寸，以适应不同规格的书本进行堆积；第一传送装置还包括预整理机构和压纸机构，可分别对书本进行初步整理以及对书本进行压紧，使书本体积变小从而更加结实平整，更有利于书本的堆积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市红标点科技有限公司
发明人：	曾凡平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810303862.X
公开号：	CN110342313A
分类号：	B65H29/18(2006.01);B;B65;B65H;B65H29
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道新安二路资安商务大楼2至16楼、19楼背面1205
主权项：	1.一种堆积机，包括机箱(1)和推纸装置(4)，其特征在于，还包括：上堆积仓(2)，设于机箱(1)内部上侧，所述上堆积仓(2)设有上接书装置(20)和齐整装置(21)，所述上接书装置(20)包括两个可相对移动的承接架(200)，并由第一驱动机构(201)驱动其相对移动，所述齐整装置(21)包括两个拍书板(210)，设于承接架(200)上侧，所述拍书板(210)由第二驱动机构(211)驱动其可震荡运动，所述齐整装置(21)还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构(212)与两个拍书板(210)连接以调节两个拍书板(210)的相对位置；下堆积仓(3)，设于机箱(1)内部下侧，所述下堆积仓(3)内设有下接书装置(30)，所述下接书装置(30)包括接书板(31)以及由四个限位板(32)四点分布形成的限位空间，所述下接书装置(30)还包括第四驱动机构(33)，所述第四驱动机构(33)与四个限位板(32)连接以调节所述四个限位板(32)的相对位置；第一传送装置(5)，设有爬坡传送机构(50)，包括至少一条爬坡传送带，其输出端与上接书装置(20)上侧对接；第二传送装置(6)，包括至少一条第二传送带，其输入端与下接书装置(30)对接；所述推纸装置(4)设于接书板(31)上侧；控制装置，内部设有可编程序控制器，与所述上接书装置(20)、推纸装置(4)、齐整装置(21)、下接书装置(30)、第一传送装置(5)和第二传送装置(6)的驱动元件电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种堆积机，其特征在于，所述第一传送装置(5)还包括预整理机构(51)，所述预整理机构(51)包括：两个第六侧板(510)，连接于第一传送装置(5)输入端；预整理传送机构，包括转动轴(511)、从动轮(512)以及与之配合的传送带(513)；左齐整机构(514)和右齐整机构(515)，所述左齐整机构(514)和右齐整机构(515)分别设有至少两个滚轮(516)和一条齐整皮带(517)，所述滚轮(516)设于左齐整机构(514)和右齐整机构(515)首尾，所述齐整皮带517缠绕在同侧滚轮(516)上；第六丝杠螺母模组，包括两个第六螺母(518)和一个第六双向丝杠(519)，所述第六螺母(518)分别和左齐整机构(514)和右齐整机构(515)连接；摇轮把手(522)，与所述第六双向丝杠(519)固定连接；第六线性导轨模组，包括两个第六滑块(520)和与之配合的第六滑轨(521)，所两个第六滑块(520)分别和左齐整机构(514)和右齐整机构(515)连接，第六滑轨(521)与第六侧板(510)固定连接；第六电机驱动；其中，所述转动轴(511)和第六双向丝杠(519)均与第六侧板(510)转动连接，所述转动轴(511)由第六电机驱动。 3.根据权利要求2所述的一种堆积机，其特征在于：第一传送装置(5)还包括：压纸机构(53)，所述压纸机构(53)包括：压纸侧板(530)，连接于预整理机构(51)和爬坡传送机构(50)之间；第一滚筒(531)，转动连接于两个压纸侧板(530)上；第二滚筒(532)，设于第一滚筒(531)上侧；转接块(533)，包括转接块第一端(5330)、转接块中端(5331)和转接块第二端(5332)，所述转接块第一端(5330)与压纸侧板(530)转动连接，转接块中端(5331)与第二滚筒(532)转动连接；压纸调节杆(534)，设有螺纹，一端与转接块第二端(5332)转动连接，另一端设有调节阀(5340)；压纸调节杆螺母(535)，与压纸调节杆(534)螺纹配合连接并与压纸侧板(530)固定连接；第七电机(536)，驱动第一滚筒(531)和第二滚筒(532)相对转动。 4.根据权利要求1所述的一种堆积机，其特征在于，所述第一驱动机构(201)包括：第一侧板(2010)，与所述机箱(1)连接；同步带轮模组，与第一侧板(2010)固定连接，包括同步带轮(2011)和与之配合的同步带(2012)；两个承接架固定板(2013)，一个与同步带(2012)上侧固定连接，另一个与同步带(2012)下侧固定连接；所述两个承接架(200)分别与两个承接架固定板(2013)固定连接；第一气缸(2014)，本体与第一侧板(2010)固定连接，伸缩杆与其中一个承接架固定板(2013)连接。 5.根据权利要求1所述的一种堆积机，其特征在于，所述第二驱动机构(211)包括两个气动震动器(2110)，并分别与两个拍书板(210)连接。 6.根据权利要求1所述的一种堆积机，其特征在于，所述第三驱动机构(212)包括：第三上侧板(2120)，与所述机箱(1)连接；两个第三丝杠螺母(2121)；第三双向丝杠(2122)，与所述第三丝杠螺母(2121)配合；第三线性导轨模组，包括与第三上侧板(2120)固定连接的第三滑轨(2123)和与之配合并分别与两个第三丝杠螺母(2121)连接的两个第三滑块(2124)；第三电机(2125)，与第三上侧板(2120)固定连接并驱动第三双向丝杠(2122)转动。 7.根据权利要求1所述的一种堆积机，其特征在于，所述第四驱动机构(33)包括前后平移机构(330)和左右平移机构(331)，所述前后平移机构(330)包括：两个第四立板(3300)，设于接书板(31)的两边；两个齿轮齿条机构，分别设于两个第四立板(3300)上，包括一个上齿条(3301)和一个下齿条(3302)设于一个齿轮(3303)的上下两端，且上齿条(3301)和下齿条(3302)与第四立板(3330)滑动连接；四个第四滑动块(3304)，分别与四个齿条及四个限位板(32)连接；两个第四电机(3305)，分别驱动两个齿轮(3303)转动；所述左右平移机构(331)包括：两个第五滑块(3310)，分别与两个第四立板(3300)连接；两个第五滑轨(3311)，与两个第五滑块(3310)配合并与接书板(31)固定连接；两个第五丝杠螺母(3312)，分别与两个第五滑块(3310)连接；一个第五双向丝杠(3313)，与两个第五丝杠螺母(3312)配合，并与接书板(31)转动连接；第五电机(3314)，与接书板(21)固定连接并驱动第一双向丝杠(3313)转动。 8.根据权利要求8所述的一种堆积机，其特征在于，下接书装置(33)还包括：第五气缸(3315)，固定于第四滑动块(3303)上；所述四个限位板(32)分别与四个第四滑动块(3303)转动连接，所述第五气缸(3315)驱动其转动。 9.根据权利要求1所述的一种堆积机，其特征在于，所述控制装置还包括操作界面(70)，设于机箱(1)侧边。
所属类别：	发明专利