详情

原文传递一种工件堆积机

专利名称：	一种工件堆积机
摘要：	本发明涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州长仁工业科技有限公司
发明人：	姚宇茏;杨勇;姚振祺;黄福;高鑫峰;张帆;邓澄;汤均培
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910059064.1
公开号：	CN109677918A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	官国鹏
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	511340 广东省广州市增城区新塘镇瑶田村委会新围社
主权项：	1.一种工件堆积机，其特征在于：包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；每一组横向调整设备包括横向抓手，用于驱动横向抓手直线往复运动的横向直线机构，用于驱动横向抓手转动的转动机构；横向直线机构安装在基架上，转动机构安装在横向直线机构的输出端上，横向抓手转动式地安装在横向直线机构的输出端上，转动机构的拨转端连接在横向抓手上。 2.按照权利要求1所述的一种工件堆积机，其特征在于：纵向直线机构包括滑动式安装在基架上的第一滑动块，第一气缸；第一气缸的缸体固定在第一滑动块上，第一气缸的推杆连接在基架上，驱转机构安装在第一滑动块上，纵向抓手转动式地安装在第一滑动块上。 3.按照权利要求2所述的一种工件堆积机，其特征在于：驱转机构包括固定在第一滑动块上的第二导轨，滑动式安装在第二导轨上的第二滑动块，第二气缸，滑动式安装在第二滑动块上的第三滑动块，固定在第三滑动块上的齿条，转动式安装在第一滑动块上的齿轮，第三气缸；第二气缸的缸体与第二滑动块固定连接，第二气缸的推杆连接在第一滑动块上，第三气缸的缸体与第二气缸的缸体相固定，第三气缸的推杆连接在第三滑动块上；纵向抓手固定在齿轮上，齿轮和齿条相啮合。 4.按照权利要求3所述的一种工件堆积机，其特征在于：纵向直线机构还包括固定在基架上的第一导轨，第一滑动块滑动式地安装在第一导轨上。 5.按照权利要求4所述的一种工件堆积机，其特征在于：第一滑动块包括一体成型的第一水平板和第一竖直板，第一水平板滑动式地安装在第一导轨上，第一气缸的缸体固定在第一水平板上，第二导轨固定在第一水平板上，齿轮转动式地安装在第一竖直板上；第三滑动块包括一体成型的第三水平板和第三竖直板，第三水平板滑动式地安装在第二滑动块上，第三气缸的推杆连接在第三水平板上，齿条固定在第三竖直板上。 6.按照权利要求1所述的一种工件堆积机，其特征在于：横向直线机构包括滑动式安装在基架上的第四滑动块，第四气缸；第四气缸的缸体连接在第四滑动块上，第四气缸的推杆连接在基架上。 7.按照权利要求6所述的一种工件堆积机，其特征在于：横向直线机构还包括固定在基架上的第三导轨，第四滑动块滑动式地安装在第三导轨上，第三导轨沿着横向方向设置。 8.按照权利要求6所述的一种工件堆积机，其特征在于：转动机构包括第五气缸，第五气缸的缸体连接在第四滑动块上，第五气缸的推杆连接在横向抓手上，横向抓手铰接在第四滑动块上。 9.按照权利要求1所述的一种工件堆积机，其特征在于：纵向抓手包括一体成型的第一上斜杆和第一下斜杆，第一上斜杆和第一下斜杆的夹角为锐角，第一上斜杆和第一下斜杆形成夹持口，同一组纵向调整设备的两个纵向抓手形成了两个相向的夹持口；驱转机构的拨转端连接在第一上斜杆上；横向抓手包括一体成型的第二上斜杆和第二下斜杆，第二上斜杆和第二下斜杆连接处转动式安装在横向直线机构的输出端上，转动机构的拨转端连接在第二上斜杆上。 10.按照权利要求1所述的一种工件堆积机，其特征在于：吸盘有四个，四个吸盘呈矩形安装在基架上。
所属类别：	发明专利