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原文传递一种自动抽漆生产线的抓取装置

专利名称：	一种自动抽漆生产线的抓取装置
摘要：	本发明涉及一种自动抽漆生产线的抓取装置，尤其用于鱼竿的抽漆。包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪、支架、旋转机构和伸长机构，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京林业大学
发明人：	王青春;程鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910558746.7
公开号：	CN110371646A
代理机构：	北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王志敏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100083 北京市海淀区清华东路35号
主权项：	1.一种自动抽漆生产线抓取装置，包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪(41)、支架(43)、旋转机构和伸长机构，所述夹爪(41)设在伸长机构下部，所述旋转机构可带动夹爪(41)偏转；所述旋转机构包括旋转轴(42)、伺服电机(44)、主动带轮(45)、皮带(46)、从动带轮(47)，所述主动带轮(45)套装在所述伺服电机(44)的伸出端，所述从动带轮(47)套装在所述旋转轴(42)上，主动带轮(45)与所述从动带轮(47)通过皮带连接；所述伺服电机(44)驱动所述主动带轮(45)转动，进而所述皮带(46)带动从动带轮(47)转动，所述伸长机构包括气缸(48)、气缸加长连接块(49)，所述气缸(48)连接在所述气缸加长连接块(49)上。
所属类别：	发明专利