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原文传递一种可实现尺寸自适应的自动抽漆生产线

专利名称：	一种可实现尺寸自适应的自动抽漆生产线
摘要：	本发明公开了一种可实现尺寸自适应的自动抽漆生产线，由上料装置、辅助支撑装置、上漆装置、抓取装置、机架、周转车和控制系统组成，所述上料装置包括料仓、顶升机构和尺寸自适应机构，顶升机构包括顶出板、顶升气缸，尺寸自适应机构形成一个横向距离可调的构型，实现对不同尺寸鱼竿的上料，所述抓取装置包括移动机构和抓手机构，所述辅助支撑装置包括支撑轴上的辅助支撑凹面；所述上漆装置包括漆盒、支架、滑块、直线导轨和配重机构，所述漆盒设有两个上漆孔。本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化，可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率，解决了鱼竿太长，容易弯曲，导致抽漆效果差的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京林业大学
发明人：	王青春;王渊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910558729.3
公开号：	CN110395572A
代理机构：	北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王志敏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100083 北京市海淀区清华东路35号
主权项：	1.一种可实现尺寸自适应的自动抽漆生产线，由上料装置(1)、辅助支撑装置(2)、上漆装置(3)、抓取装置(4)、机架(5)、周转车(6)和控制系统组成，所述周转车(6)位于所述上料装置(1)的左侧，所述辅助支撑装置(2)设在上料装置(1)上，所述上漆装置(3)设在机架(5)的中上位置，所述抓取装置(4)可在所述上料装置(1)与所述周转车(6)的上方随意移动，其特征在于：所述上料装置(1)包括料仓(11)、踏板(16)、支架(17)、顶升机构和尺寸自适应机构，所述支架(17)下部设有两组所述顶升机构，所述支架(17)上部设有所述料仓(11)，所述料仓(11)上部设有所述尺寸自适应机构，所述料仓(17)为利于上料的倒三角构型，底部设有两个方形通孔，所述顶升机构穿过两方形通孔将待抽漆鱼竿举升至所述抓取装置(4)可抓取的位置上，所述料仓(11)用于盛装待抽漆的鱼竿。 2.根据权利要求1所述的可实现尺寸自适应的自动抽漆生产线，其特征在于：所述抓取装置包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构(410)、Y轴移动机构(411)和Z轴移动机构(412)，所述抓手机构包括夹爪(41)、支架(43)、旋转机构和伸长机构，所述夹爪(41)设在伸长机构下部，所述旋转机构可带动夹爪(41)偏转；所述旋转机构包括旋转轴(42)、伺服电机(44)、主动带轮(45)、皮带(46)、从动带轮(47)，所述主动带轮(45)套装在所述伺服电机(44)的伸出端，所述从动带轮(47)套装在所述旋转轴(42)上，主动带轮(45)与所述从动带轮(47)通过皮带连接；所述伺服电机(44)驱动所述主动带轮(45)转动，进而所述皮带(46)带动从动带轮(47)转动，所述伸长机构包括气缸(48)、气缸加长连接块(49)，所述气缸(48)连接在所述气缸加长连接块(49)上。 3.根据权利要求1所述的可实现尺寸自适应的自动抽漆生产线，其特征在于：所述顶升机构包括顶升立柱(14)、顶出板(15)、支架(17)、顶升气缸(18)、顶升立柱摩擦条(19)，所述顶升气缸(18)与所述顶升立柱(14)连接，所述顶升气缸(18)驱动所述顶升立柱(14)升降，所述顶出板(15)设在所述顶升立柱(14)的顶端，所述顶出板(15)上设有两个与适配鱼竿外圆的凹槽。 4.根据权利要求1所述的可实现尺寸自适应的自动抽漆生产线，其特征在于：所述尺寸自适应机构包括导向光轴(12)、锁定直线轴承(13)和调节挡板，所述调节挡板设在所述导向光轴(12)两端，两个所述导向光轴(12)两端都各设有两个所述锁定直线轴承(13)，调节挡板设有两个通孔，两个所述导向光轴(12)依次穿过锁定直线轴承(13)和调节挡板的通孔，形成一个横向距离可调的构型，实现对不同尺寸鱼竿的上料。 5.根据权利要求1所述的可实现尺寸自适应的自动抽漆生产线，其特征在于：所述辅助支撑装置(2)，包括支撑轴(21)、气缸(22)和支架(23)，所述支撑轴(21)与所述气缸(22)连接，所述支撑轴上设有辅助支撑凹面(24)。 6.根据权利要求1所述的可实现尺寸自适应的自动抽漆生产线，其特征在于：所述周转车(6)包括支架、万向轮和报警装置。 7.根据权利要求1所述的可实现尺寸自适应的自动抽漆生产线，其特征在于：所述上漆装置(3)包括漆盒(32)、支架(33)滑块(34)、直线导轨(35)和配重机构，所述配重机构包括配重环(37)配重杆(38)配重块(39)，所述漆盒(32)与漆盒旋转轴(36)连接，所述漆盒(32)设有两个上漆孔(35)。
所属类别：	发明专利