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原文传递用于翻转无人机的托架

专利名称：	用于翻转无人机的托架
摘要：	本发明的实施例提供了一种用于翻转无人机的托架，托架包括支撑模块、旋转模块以及收紧模块，支撑模块用于支撑于地面上，旋转模块与支撑模块活动连接，用于承载无人机并带动无人机翻转，收紧模块与旋转模块连接，用于固定位于旋转模块上的无人机，以防止无人机从旋转模块上掉落。在无人机加工制造过程中，可以按需翻转无人机至设定角度，且无人机的固定结构牢固可靠，无人机翻转以及测试过程中均不易从托架上掉落，安全性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛中科方舟航空科技有限公司
发明人：	石磊;赵庆岩;王瑞;樊星;方舒豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910636094.4
公开号：	CN110341983A
代理机构：	北京兴智翔达知识产权代理有限公司
代理人：	肖丛
分类号：	B64F5/50(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	266000 山东省青岛市黄岛区大学园东一路
主权项：	1.一种用于翻转无人机的托架，其特征在于，所述托架包括：支撑模块、旋转模块以及收紧模块，所述支撑模块用于支撑于地面上，所述旋转模块与所述支撑模块活动连接，用于承载所述无人机并带动所述无人机翻转，所述收紧模块与所述旋转模块连接，用于固定位于所述旋转模块上的所述无人机，以防止所述无人机从所述旋转模块上掉落。 2.根据权利要求1所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：所述支撑模块包括车架、侧梯以及多个第一支撑件，所述多个第一支撑件与所述车架连接，用于支撑于地面上，所述侧梯与所述车架连接，用于支撑于地面上。 3.根据权利要求2所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：所述第一支撑件设置为伸缩结构，通过调节多个所述第一支撑件的高度以保证所述车架平稳；所述侧梯上设置有第一扶手；所述侧梯设置有第二支撑件，所述侧梯通过第二支撑件支撑于地面上。 4.根据权利要求3所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：所述侧梯与所述车架转动连接，所述第二支撑件设置为伸缩结构；所述支撑模块还包括斜支撑，所述斜支撑的一侧与所述侧梯铰接，所述斜支撑的另一侧与所述车架铰接。 5.根据权利要求4所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：所述支撑模块还包括万向轮、固定轮以及直轮叉活动轮，所述万向轮、所述固定轮以及所述直轮叉活动轮均与所述车架连接；所述侧梯用于支撑在所述地面的一侧连接有行走轮。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：所述托架还包括升降模块，所述升降模块与所述支撑模块连接，所述旋转模块与所述升降模块连接，所述升降模块用于调节所述支撑模块的高度。 7.根据权利要求6所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：所述升降模块包括升降平台、外绞架、内绞架、直线伸缩机构、底座以及护栏，所述底座与所述支撑模块连接，所述外绞架以及所述内绞架均安装于所述支撑模块与所述升降平台之间，用于将所述升降平台支撑于所述底座的上方；所述底座与所述升降平台通过所述直线伸缩机构连接，以调整所述升降平台与所述底座之间的距离；所述护栏与所述升降平台连接。 8.根据权利要求7所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：所述旋转模块包括翻转架、电机、减速机构、踏板、第二扶手、起吊装置、前吊点卡板以及后吊点卡板，所述翻转架与所述升降平台铰接，所述电机与所述升降平台连接，所述减速机构与所述电机传动连接，所述减速机构的输出部与所述翻转架连接，用于驱动所述翻转架相对于所述升降平台转动；所述踏板以及所述第二扶手与所述翻转架连接；所述起吊装置与所述翻转架连接，所述起吊装置具有与位于所述翻转架上的无人机连接的吊绳；所述前吊点卡板以及所述后吊点卡板均与所述翻转架连接，用于固定位于所述翻转架上的无人机。 9.根据权利要求8所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：所述收紧模块包括收紧器、绑带以及定位销，所述定位销用于安装在无人机机身上，所述绑带的一端与所述定位销连接，所述收紧器与所述翻转架连接，所述绑带的另一端能够通过所述收紧器固定。 10.根据权利要求1所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：所述托架还包括配重模块以及控制模块，所述配重模块与所述支撑模块连接，所述控制模块安装于所述支撑模块上，所述控制模块与所述旋转模块通信连接，用于控制所述旋转模块相对于所述支撑模块翻转。
所属类别：	发明专利