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基于虚拟现实技术的智能立体车库系统的研究
| 论文题名： | 基于虚拟现实技术的智能立体车库系统的研究 |
| 关键词： | 虚拟现实技术;智能立体车库系统;ADAM软件;多体动力学系统 |
| 摘要： | 交通问题成为困扰城市发展的瓶颈。立体车库是解决城市静态交通的有效途径之一。目前，在国内一些经济较发达，人口密度又较大的城市中，开发推广立体停车库，并已经日趋成熟。 机械式立体车库作为非标准机械设备，它的设计和生产，很难实现量产。因此，在车库从设计到制造到安装应用过程中，设计部分工作量繁重。为保证设计的高效合理，引入虚拟样机理论，并进行尝试。课题系统地介绍了多体系统动力学理论和基于该理论应用广泛的机械系统分析软件ADAMS。详细介绍了多体系统动力学中拉格朗日方程的建立和各种求解方法；根据课题研究内容，分别对刚体系统和弹性体建模方法和理论也进行了分析；最后对回转和升降机构的多体系统做运动学和动力学分析、探讨。 本课题在多体动力学系统分析软件ADAMS中建立了机械式立体车库平移机构模型，回转机构模型和升降机构模型等多体机械系统模型，并做出仿真分析。并对多体机械系统模型在PRO/E中建立并导入ADAMS/View中和从SOLIDWORKS建立实体模型导入分析方法做了比较。 通过对机械式立体车库回转机构模型和升降机构模型中的弹性体(如载车盘、回转轴和回转臂等)的固有模态分析，最终在多体分析软件ADAMS中实现了工作装置的刚—弹耦合体建模，为下一步的动态应力仿真奠定了基础。得到部件如载车盘的时间频率历程和旋转角度分布云图，建立车库三维结构图，考虑构件弹性变形的条件，载车盘的瞬时位置与车质量，变频电机功率的关系。圆盘辐射式机械工作装置由于重量较大，在举升和回转初始的加速和举升和回转的结束时的减速等情况下变频电机要不断调整功率状态，保证载车盘的优化运动轨迹，建立车盘位置与时间和速度角速度的数学关系，并进一步改进成电机功率输出与载车盘速度与角速度关系。为闭环控制提供各个瞬时空间位置数据，得到闭环控制所需要数据。并用ADAMS多体动力学技术对模型分析。 课题也介绍了电控系统组成，运行及安全检测和弱电系统功能分析，对车库系统控制部分智能化做一定探讨。 |
| 作者： | 蔡晋 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 丁毅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 陕西科技大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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