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原文传递子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置及其保护方法

专利名称：	子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置及其保护方法
摘要：	本发明公开了一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置，所述母车的车头一侧间隔设置有两个母车限位衔铁，在母车的横向设置有两个母车可升降限位器，母车上还设置有子车轨道，子车头部的两端设置两个子车限位接近开关，在子车运行轨道的外侧对应设置有两个轨道末端可升降限位器，母车运行轨道和子车运行轨道的末端还设置有一个联动限位衔铁，在联动限位衔铁的下面还设置有升降限位连杆，升降限位连杆的一端连接升降限位转轴、另一端设置在母车可升降限位器的下面，升降限位转轴安装在子车轨道外侧,本发明解决了母车离开预定子车轨道去执行其他任务时，子车的运行安全问题，确保母车离开预定子车轨道后子车运行的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春知和智能包装设备有限公司
发明人：	勾阳;康振国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910697784.0
公开号：	CN110371593A
代理机构：	吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司
代理人：	石岱
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	130000 吉林省长春市高新开发区软件三路177号三楼802室
主权项：	1.一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置，其特征在于：该装置包括母车(1)、母车运行轨道(2)、子车(3)和子车运行轨道(4)，所述母车运行轨道(2)与子车运行轨道(4)垂直交叉设置，所述母车(1)的母车车头一侧间隔设置有两个母车限位衔铁(1-1)，在母车(1)的横向设置有两个母车可升降限位器(1-2)，所述母车(1)上还设置有与子车运行轨道(4)对轨的母车上的子车轨道(1-3)，所述子车(3)头部的两端对应母车限位衔铁(1-1)设置两个子车限位接近开关(3-1)，在接近所述母车运行轨道(2)和子车运行轨道(4)的交叉部位子车运行轨道(4)的末端设置可升降限位器(6)，所述母车运行轨道(2)和子车运行轨道(4)的末端还设置有一个联动限位衔铁(7)，在所述联动限位衔铁(7)的下面还设置有升降限位连杆(8)，所述升降限位连杆(8)的一端连接升降限位转轴(9)、另一端对应母车可升降限位器(1-2)设置在母车可升降限位器(1-2)的下面，所述升降限位转轴(9)安装在子车轨道外侧。 2.如权利要求1所述的一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置的保护方法，其特征在于：当母车(1)带着子车(2)进入子车预定轨道，母车(1)与子车运行轨道(4)对轨后，母车(1)上的可升降限位器(1-2)垂直向下运动，压下升降限位连杆(8)，带动轨道末端可升降限位器(6)和联动限位衔铁(8)绕升降限位连轴(9)向下进行运动，解除子车(2)的运行限制，子车(2)进入预定子车运行轨道(4)执行任务，母车(1)离开预定子车运行轨道(4)执行下一个任务；当母车(1)没有回到子车运行轨道，子车(2)完成挑拣货物任务后，子车(2)由限位信号停止，子车(2)处于可进入母车(1)的就绪态，而轨道末端可升降限位器(6)则可保证子车(2)在任何情况下子车(2)不脱轨；当母车(1)回到预定的子车运行轨道(4)后，母车(1)上的母车可升降限位器(1-2)垂直向下运动，压下升降限位连杆(8)，带动轨道末端可升降限位器(6)和联动限位衔铁(8)绕升降限位连轴(9)向下进行运动，解除子车(2)的运行限制，子车(2)回到母车(1)。 3.如权利要求1所述的一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置的保护方法，其特征在于：子车运行轨道(4)的末端可升降限位器(6)的升降动作只能在母车准确到位后，由母车上的可升降限位器(1-2)进行操作，这是使可升降限位器(6)下降的唯一条件，其它情况，可升降限位器(6)一直处于升起状态，保护子车不能脱轨；具体步骤：步骤一：子车停在母车上，母车往预定轨道运行，母车到达预定轨道并完成准确对轨后，母车上的可升降限位器垂直向下运行，压下升降限位连杆，带动轨道末端可升降限位器和联动限位衔铁绕升降限位连轴向下进行运动，解除子车的运行限制，子车进入预定轨道，母车离开执行下一个任务；步骤二：子车完成拣货任务，回返运行，经过联动限位衔铁时子车的子车限位接近开关响应，子车停止，在轨道末端可升降限位器前停下来，进入就绪态，等待母车进入预定子车轨道进行对轨；步骤三：母车对轨前，由于装置轨道末端可升降限位器的阻挡，子车在任何情况下均不可脱离轨道，直到母车对轨后，母车上的可升降限位器垂直向下运行，压下升降限位连杆，带动轨道末端可升降限位器联动限位衔铁绕升降限位连轴向下进行运动，解除子车的运行限制，子车进入母车。
所属类别：	发明专利