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一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统及方法
| 专利名称： | 一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统及方法 |
| 摘要： | 本发明一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统及方法，包括系统环境、穿梭车智能体组、货框智能体组和操作台智能体组，其中所述的系统环境包括多向穿梭车行驶轨道和排布在所述的多向穿梭车行驶轨道周围的货架，所述的多向穿梭车行驶轨道用以约束所述的穿梭车智能体组的行驶路径，所述的货架用以装载货框智能体；所述穿梭车智能体组，用以接收所述的操作台智能体组的任务指令及向所述的操作台智能体组发送信息，并根据任务指令规划行进路线，行进到目标位置；所述货框智能体组，用以装载目标，可与所述的穿梭车智能体组绑定以转移目标在货架上的位置；所述操作台智能体组，用以选择穿梭车智能体组并派发任务指令。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州慧仓信息科技有限公司 |
| 发明人： | 王祝炜;邹正;朱俊达 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810770081.1 |
| 公开号： | CN108928594A |
| 代理机构： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 |
| 代理人： | 张德宝 |
| 分类号： | B65G1/137(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 311121 浙江省杭州市文一西路1288号海创科技中心2号楼409室 |
| 主权项： | 1.一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统，其特征在于：包括系统环境、穿梭车智能体组、货框智能体组和操作台智能体组，其中所述的系统环境包括多向穿梭车行驶轨道和排布在所述的多向穿梭车行驶轨道周围的货架，所述的多向穿梭车行驶轨道用以约束所述的穿梭车智能体组的行驶路径，所述的货架用以装载货框智能体；所述穿梭车智能体组，用以接收所述的操作台智能体组的任务指令及向所述的操作台智能体组发送信息，并根据任务指令规划行进路线，行进到目标位置；所述货框智能体组，用以装载目标，可与所述的穿梭车智能体组绑定以转移目标在货架上的位置；所述操作台智能体组，用以选择穿梭车智能体组并派发任务指令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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