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原文传递一种全自动玻璃理片生产设备及其工作方法

专利名称：	一种全自动玻璃理片生产设备及其工作方法
摘要：	本发明涉及一种全自动玻璃理片生产设备及其工作方法。现有生产中通常采用人工或玻璃上片机将玻璃输送放置到尺寸测量台上对玻璃测量，效率低。本发明包括机架立柱，其特征在于：还包括升降传动平台机构、升降导向机构、调压配重机构、输送装置安装机构、工件输送机构、离合传动机构和中央控制器；升降传动平台机构安装在机架立柱上，升降导向机构安装在机架立柱上，调压配重机构安装在机架立柱上，输送装置安装机构通过链条与升降传动平台机构连接，安装于输送装置安装机构上，离合传动机构安装在机架立柱上，中央控制器分别与升降传动平台机构和离合传动机构进行通信连接。本发明的结构设计合理，系统完善、高效有序的对玻璃进行智能理片。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江愚工智能设备有限公司
发明人：	魏云峰;吴春福
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910775434.1
公开号：	CN110371668A
代理机构：	杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人：	张狄峰
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	313200 浙江省湖州市德清县乾元镇苕溪东街1157号A号楼
主权项：	1.一种全自动玻璃理片生产设备，包括机架立柱（1），其特征在于：还包括升降传动平台机构（2）、升降导向机构（3）、调压配重机构（4）、输送装置安装机构（5）、工件输送机构（6）、离合传动机构（7）和中央控制器；所述升降传动平台机构（2）安装在机架立柱（1）上，用于驱动所述输送装置安装机构（5），使得输送装置安装机构（5）沿Z方向进行运动工作；所述升降导向机构（3）安装在机架立柱（1）上，用于防止所述输送装置安装机构（5）的晃动以及对输送装置安装机构（5）的运动进行导向；所述调压配重机构（4）安装在机架立柱（1）上，用于对所述输送装置安装机构（5）及安装于输送装置安装机构（5）上的工件输送机构（6）配重，以平衡重量并降低升降传动平台机构（2）内的伺服电机功率且降低能耗和成本；所述输送装置安装机构（5）通过链条（29）与升降传动平台机构（2）连接，用于安装工件输送机构（6）；所述工件输送机构（6）设置有至少三套，安装于输送装置安装机构（5）上，用于玻璃的输送与储存；所述离合传动机构（7）安装在机架立柱（1）上，用于驱动工件输送机构（6）工作，进行玻璃的输送与储存；所述中央控制器分别与升降传动平台机构（2）和离合传动机构（7）进行通信连接。 2.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述升降传动平台机构（2）包括升降平台座（21）、一号电机（22）、平行轴斜齿轮减速机（23）、T系列螺旋锥齿轮转向箱（24）、一号传动轴（26）、三号传动轴（261）、传动链轮（27）、联轴器（28）和链条（29）；所述平行轴斜齿轮减速机（23）安装于升降平台座（21）的中部；所述一号电机（22）安装于平行轴斜齿轮减速机（23）上；所述T系列螺旋锥齿轮转向箱（24）安装于升降平台座（21）的两端，所述传动链轮（27）安装于一号传动轴（26）上，所述一号传动轴（26）通过联轴器（28）与T系列螺旋锥齿轮转向箱（24）连接；所述平行轴斜齿轮减速机（23）与三号传动轴（261）连接，所述三号传动轴（261）通过联轴器（28）与T系列螺旋锥齿轮转向箱（24）连接；所述链条（29）安装于传动链轮（27）上。 3.根据权利要求2所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述升降传动平台机构（2）还包括一号轴承（25）和三号轴承（251），所述一号轴承（25）安装于T系列螺旋锥齿轮转向箱（24）的两侧；所述一号传动轴（26）安装于一号轴承（25）内；所述三号轴承（251）安装于平行轴斜齿轮减速机（23）的两侧，所述三号传动轴（261）安装于三号轴承（251）内。 4.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述调压配重机构（4）包括链条连接件（41）、一号气缸（42）和精密调压阀（43）；所述链条连接件（41）的一端与一号气缸（42）连接，另一端与升降传动平台机构（2）内的链条（29）连接；所述一号气缸（42）安装于机架立柱（1）上；所述精密调压阀（43）通过气管与一号气缸（42）连接。 5.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述工件输送机构（6）包括铝型材（61）、铝型材连接件（62）、同步带轮（63）、二号轴承（64）、二号传动轴（65）、从动齿轮（66）和同步带（67）；所述铝型材（61）通过Y方向为整根型材、X方向为分段铝型材（61）并使用铝型材连接件（62）拼接而成做为工件输送机构（6）的基础部件；所述铝型材连接件（62）安装于铝型材（61）上；所述二号轴承（64）安装于铝型材（61）上；所述二号传动轴（65）安装于二号轴承（64）内；所述同步带轮（63）安装于二号传动轴（65）上；所述同步带（67）安装于两端的同步带轮（63）上形成闭环连接。 6.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述离合传动机构（7）包括摆动座（71）、传动摆动座（72）、二号气缸（73）、斜齿轮减速机（74）、二号电机（75）、主动齿轮（76）和接近开关（77）；所述摆动座（71）安装于机架立柱（1）上；所述传动摆动座（72）安装于摆动座（71）上，所述二号气缸（73）安装于传动摆动座（72）上并与机架立柱（1）连接；所述斜齿轮减速机（74）安装于传动摆动座（72）上；所述伺服电机安装于斜齿轮减速机（74）上；所述主动齿轮（76）安装于斜齿轮减速机（74）上；所述接近开关（77）安装于传动摆动座（72）上。 7.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述升降导向机构（3）设置有四套，沿机架立柱（1）的垂直方向安装于机架立柱（1）的侧面；和/或，所述调压配重机构（4）设置有四套，沿机架立柱（1）的垂直方向安装于机架立柱（1）的侧面；和/或，所述工件输送机构（6）的数量为5-20套。 8.一种全自动玻璃理片生产设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1. 通过中央控制器设定设备工作参数；步骤2. 启动理片设备并初始化；步骤3. 中央控制器通过与设备的连接获得规格参数；步骤4. 升降传动平台机构（2）驱动输送装置安装机构（5）及安装于其内的工件输送机构（6）移动，并移动到需要使用的那一套工件输送机构（6）所在的高度位置；步骤5. 离合传动机构（7）工作，其内部的主动齿轮（76）与工件输送机构（6）内部的从动齿轮（66）啮合，二号电机（75）驱动其工作；步骤6. 玻璃通过工件输送机构（6）的输送置于工件输送机构（6）上，进入设备内；步骤7. 中央控制器根据生产需求选择规格参数，转步骤8或步骤12；步骤8. 储存此规格玻璃；步骤9. 离合传动机构（7）工作其内部的主动齿轮（76）与工件输送机构（6）内部的从动齿轮（66）取消啮合；步骤10. 升降传动平台机构（2）驱动输送装置安装机构（5）及安装于其内的工件输送机构（6）移动，并移动到需要使用的那一套工件输送机构（6）所在的高度位置；步骤 11. 离合传动机构（7）工作，其内部的主动齿轮（76）与工件传动机构内部的从动齿轮（66）啮合，二号电机（75）驱动其工作；步骤 12. 置于工件输送机构（6）上的玻璃，通过工件输送机构（6）输送玻璃离开理片设备。 9.根据权利要求8所述的全自动玻璃理片生产设备的工作方法，其特征在于：所述的工作参数包括玻璃输送速度参数、输送装置安装机构（5）在Z向运行速度参数；所述的规格参数包括玻璃规格参数、工件输送机构（6）高度位置参数；在步骤7中，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数不同，则转步骤8，在输送完规格参数所代表的玻璃后转步骤3；若所获得的规格参数与生产需求的规格参数相同，则转步骤12，置于工件输送机构（6）上的玻璃，通过工件输送机构（6）输送玻璃离开理片设备后转步骤3。 10.根据权利要求8所述的全自动玻璃理片生产设备的工作方法，其特征在于：升降传动平台机构（2）驱动的具体过程为：启动伺服电机驱动连接平行轴斜齿轮减速机（23）的一号传动轴（26）与T系列螺旋锥齿轮转向箱（24），使安装于一号传动轴（26）上的四个传动链轮（27）运动带动链条（29）沿Z方向运动；和/或，离合传动机构（7）运行的具体过程为：二号气缸（73）的轴伸出带动传动摆动座（72）运动到固定位置，使安装于传动摆动座（72）上的斜齿轮减速机（74）上的主动齿轮（76）与工件输送机构（6）内的从动齿轮（66）啮合，接近开关（77）发出到位信号，一号电机（22）驱动齿轮旋转运动。
所属类别：	发明专利