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原文传递多目的平台

专利名称：	多目的平台
摘要：	本发明提供一种不会导致重量增加、且通用性高的多目的平台。多目的平台10用于农作物的搬运车辆或保安机器人等，其具备：第1车轴18；第2车轴20；一对第1车轮14a、14b；一对第2车轮16a、16b；马达26a、26b、28a、28b，驱动4个车轮；第1转向部22，将第1车轮14a、14b进行转向；第2转向部24，将第2车轮16a、16b进行转向；以及电池支撑部32。车身框架12是将第1车轴18与第2车轴20连结成一体，并且支撑进行作业的作业单元X的构件；其形成具有横杆构件38a、38b、38c、38d与纵杆构件36a、36b的框状。车身框架12的整个上表面12a露出于外部。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社松美可石川
发明人：	长坂智
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880013834.2
公开号：	CN110382334A
代理机构：	北京华夏博通专利事务所(普通合伙)
代理人：	刘俊;高珊
分类号：	B62D21/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	日本东京都墨田区本所1丁目34番6号
主权项：	1.一种多目的平台，是构成作为车辆，其特征在于具备：第1车轴，在所述车辆的车宽方向上延伸；第2车轴，从所述第1车轴隔开且与所述第1车轴平行地延伸；一对第1车轮，设于所述第1车轴的一端部及另一端部；一对第2车轮，设于所述第2车轴的一端部及另一端部；马达，驱动所述一对第1车轮及所述一对第2车轮之中至少一者；车身框架，将所述第1车轴与所述第2车轴连结成一体，并且支撑进行作业的作业单元；以及转向部，将所述一对第1车轮及所述一对第2车轮之中至少一者进行转向，其中，所述车身框架形成具有横杆构件与纵杆构件的框状，该横杆构件与所述第1车轴及所述第2车轴分别平行地延伸；该纵杆构件在所述第1车轴与所述第2车轴隔开的所述车辆的前后方向上延伸；所述车身框架的整个上表面露出于外部。 2.根据权利要求1所述的多目的平台，其特征在于，所述横杆构件及所述纵杆构件之中至少一者中，其2个侧面之中至少一个露出于外部。 3.根据权利要求1或2所述的多目的平台，其特征在于，在所述车身框架的内部，沿着所述车宽方向及所述前后方向之中至少一个方向形成中空部。 4.根据权利要求1至3中任1项所述的多目的平台，其特征在于，在所述横杆构件及所述纵杆构件之中至少一者的整个长度方向设有固定部，用以固定由所述车身框架所支撑的作业单元。 5.根据权利要求4所述的多目的平台，其特征在于，所述固定部是在所述横杆构件及所述纵杆构件之中至少一者的长度方向上延伸而设置的槽。 6.根据权利要求1至5中任1项所述的多目的平台，其特征在于，所述横杆构件及所述纵杆构件构成为可互相分离。 7.根据权利要求1至6中任1项所述的多目的平台，其特征在于具备：电池，对所述马达供给电力；以及电池支撑部，设于所述车身框架，支撑所述电池，所述电池配置成：在所述一对第1车轮与所述一对第2车轮之间，其上表面位于比所述车身框架的上表面更下方。 8.根据权利要求7所述的多目的平台，其特征在于，所述电池的重心配置于分别与所述一对第1车轮及所述一对第2车轮等距离的位置。 9.根据权利要求7或8所述的多目的平台，其特征在于，所述电池支撑部具有载置所述电池的支撑板。 10.根据权利要求1至9中任1项所述的多目的平台，其特征在于，在所述第1车轴上设有覆盖所述第1车轴的第1盖体，在所述第2车轴上设有覆盖所述第2车轴的第2盖体。 11.根据权利要求1至10中任1项所述的多目的平台，其特征在于，所述转向部包含驱动源而设于所述第1车轴及所述第2车轴之中至少一者。
所属类别：	发明专利