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原文传递一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置

专利名称：	一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置
摘要：	本实用新型提供一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，涉及摄像头领域，包括自上而下依次布置的若干环形的平衡环、平衡柱、摄像头，所述摄像头设置在平衡柱上，若干所述平衡环均套设在平衡柱上，所述平衡环的内圈上设置有若干定滑轮、若干减震机构，还包括若干调平机构，所述调平机构包括磁铁一和磁铁二，所述磁铁一包覆在平衡柱上，所述磁铁二设置在平衡环的内圈上，所述磁铁一与磁铁二相对应的一面磁极相同。分别设置在平衡柱与平衡环上的磁铁一与磁铁二，利用磁极同性相斥的原理，当平衡柱向一侧微微偏移时，由于磁铁二是等角度均布在平衡环上的，离平衡柱最近的磁铁二的斥力会变大，形成一个推力，使平衡柱最终复位至中心位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江农业商贸职业学院
发明人：	孙文明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920046587.8
公开号：	CN209505629U
代理机构：	绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周正辉
分类号：	B60R11/04(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	312088 浙江省绍兴市袍江经济开发区世纪东街770号
主权项：	1.一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：包括自上而下依次布置的若干环形的平衡环(1)、平衡柱(2)、摄像头(3)，所述摄像头(3)设置在平衡柱(2)上，若干所述平衡环(1)均套设在平衡柱(2)上，所述平衡环(1)的内圈上设置有若干定滑轮(7)、若干减震机构(5)，还包括若干调平机构(6)，所述调平机构(6)包括磁铁一(61)和磁铁二(62)，所述磁铁一(61)包覆在平衡柱(2)上，所述磁铁二(62)设置在平衡环(1)的内圈上，所述磁铁一(61)与磁铁二(62)相对应的一面磁极相同，所述定滑轮(7)、减震机构(5)、磁铁二(62)绕平衡柱(2)中心等角度交替设置，所述定滑轮(7)、减震机构(5)均与平衡柱(2)的外圈位置相对应。 2.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述平衡环(1)的顶部设置有用于连接车辆的安装架(4)，所述安装架(4)上设置有安装机构。 3.根据权利要求2所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述安装机构为若干用于螺栓连接的固定耳(12)。 4.根据权利要求2所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述安装机构为若干吸盘(11)。 5.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述平衡柱(2)的端部设置有可调节摄像头(3)角度的角度调节机构(8)，所述摄像头(3)设置在角度调节机构(8)上。 6.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述减震机构(5)包括缸体(51)以及依次相连的传导轮(52)、活塞(53)、弹簧(54)，所述弹簧(54)远离活塞(53)的一端与缸体(51)内腔的底部相连，所述活塞(53)轴向活动于缸体(51)内，所述传导轮(52)与平衡柱(2)的位置相对应。 7.根据权利要求2所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述安装架(4)的底部设置有用于调节摄像头(3)方位的微型电机(10)，所述平衡柱(2)远离摄像头(3)的一端与微型电机(10)相连。
所属类别：	实用新型