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原文传递矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置

专利名称：	矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置
摘要：	本发明涉及矿用设备领域，公开了一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，包括：基板；调节组件，调节组件包括底座、安装座和转动座，安装座可活动地设置在基板上，底座设置在安装座上以用于放置摄像头，且底座适于在安装座上转动，安装座适于在基板移动以调整摄像头的观测方位，转动座转动连接于安装座的侧边以能够带动安装座转动以调整摄像头的观测角度。本发明电动推杆推动安装座在侧导板上的移动槽内进行移动，通过控制电动推杆杆体伸出的行程，改变安装座底部磁性条以及磁性杆之间的磁吸斥性，通过磁性条和磁性杆之间磁性的改变，从而实现对安装座上摄像头的俯仰角度调节，以提高对矿山内部情况数据进行采集。
专利类型：	发明专利
申请人：	天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;西安科技大学
发明人：	陈晓晶;周李兵;叶柏松;季亮;杨华;卫健健;秦沛霖;于政乾;蒋雪利;王天宇;赵叶鑫;王国庆;赵瑞祺;文建平;王超凡;卞俊;黄小明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310820547.5
公开号：	CN116985722A
代理机构：	常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵旭
分类号：	B60R11/04;B;B60;B60R;B60R11;B60R11/04
申请人地址：	213100 江苏省常州市新北区黄河西路219号;;
主权项：	1.一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，其特征在于，包括：基板(1)；调节组件，所述调节组件包括底座(21)、安装座(7)和转动座(14)，所述安装座(7)可活动地设置在所述基板(1)上，所述底座(21)设置在所述安装座(7)上以用于放置摄像头(12)，且所述底座(21)适于在所述安装座(7)上转动，所述安装座(7)适于在所述基板(1)移动以调整所述摄像头(12)的观测方位，所述转动座(14)转动连接于所述安装座(7)的侧边以能够带动所述安装座(7)转动以调整所述摄像头(12)的观测角度。 2.根据权利要求1所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述基板(1)上设有侧导板(17)，所述侧导板(17)上开设有移动槽(15)，所述移动槽(15)内设有连接杆(10)，所述连接杆(10)滑动连接于所述移动槽(15)，且所述连接杆(10)的一端与所述转动座(14)相连，以能够经由所述连接杆(10)带动所述转动座(14)转动。 3.根据权利要求2所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述安装座(7)的底端设有磁性条(29)，所述基板(1)的顶端连接有磁性杆(5)，所述磁性条(29)适于在所述磁性杆(5)上滑动，且所述安装座(7)的底部还设有调节座(30)，所述调节座(30)的内侧中部设有开槽(31)，所述开槽(31)的内侧中部设有限位块(16)，所述限位块(16)的连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的杆体底端固定连接在固定座(9)上，所述电动推杆(8)的杆体伸出以能够带动所述调节座(30)、与所述调节座(30)相连的所述安装座(7)以及设置在所述安装座(7)上的底座(21)同步移动。 4.根据权利要求1所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述基板(1)的上设置有多个滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部均滑动连接有底连接座(32)，所述安装座(7)的底部设有顶连接座(19)，所述底连接座(32)与其相对应的所述顶连接座(19)之间经由弹簧(13)相连，以能够通过所述底连接座(32)带动所述顶连接座(19)同步移动。 5.根据权利要求1所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述安装座(7)的内部中空形成内腔(25)，所述内腔(25)的中部设有隔板(22)，所述内腔(25)中设有主轴(27)，所述主轴(27)的一端与所述底座(21)相连，另一端与所述内腔(25)的底部相连，且所述主轴(27)的中部固定连接有从动齿轮(24)以及能够与所述从动齿轮(24)相啮合的主齿轮(23)，所述主齿轮(23)适于带动所述从动出轮(24)转动以带动所述主轴(27)转动。 6.根据权利要求5所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述内腔内还设有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的输出轴与主齿轮(23)传动连接，且在所述隔板(22)上还设置有接收控制器(28)，所述接收控制器(28)与所述伺服电机(26)电连接，以能够接收并传递控制指令至所述伺服电机(26)。 7.根据权利要求1所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述安装座(7)的顶部设置有补光灯环(18)，所述补光灯环(18)环绕所述摄像头(12)设置，且所述安装座(7)的顶端还设置有防护条(20)。 8.根据权利要求2所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述连接杆(10)的外侧两端处均设置有外限位座(6)，所述连接杆(10)的内侧均设有内限位座(11)，所述外限位座(6)与所述内限位座(11)的外径相同，且所述外限位座(6)和内限位座(11)的内径均大于所述移动槽(15)的内径。 9.根据权利要求3所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述磁性杆(5)呈弓状，且所述磁性杆(5)的两端磁性均与中部磁性相反，所述磁性杆(5)与所述磁性条(29)处于同一垂直线上。 10.根据权利要求3所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述基板(1)远离所述固定座(9)的一侧设置有电器盒(2)，且在另一侧设置有电控盒(3)。
所属类别：	发明专利