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原文传递一种机载吸盘式无人机回收装置

专利名称：	一种机载吸盘式无人机回收装置
摘要：	一种机载吸盘式无人机回收装置，回收装置设在载机平台的机舱内，回收装置含有一个可伸缩的机械臂、气泵和控制台，在机械臂的前端设有一个吸盘，该吸盘的内腔通过一个抽气管路与气泵连通，回收无人机时，打开载机平台的机舱门，通过控制台控制机械臂伸出载机平台的机舱外，引导无人机靠近机械臂前端的吸盘，控制台控制气泵对机械臂前端的吸盘抽气，使吸盘的内腔形成负压，吸盘通过内腔负压将无人机吸附实施抓捕，吸盘吸附无人机后，再通过控制台控制机械臂缩回载机平台的机舱内，气泵停止对机械臂前端的吸盘抽气，吸盘的内腔恢复正常的压力，吸盘解除对无人机的吸附作用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人：	贾利勇;胡志勇;高怡宁;付强;任远春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822150884.5
公开号：	CN209506096U
代理机构：	中国航空专利中心
代理人：	杜永保
分类号：	B64D5/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D5
申请人地址：	710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号
主权项：	1.一种机载吸盘式无人机回收装置，其特征在于，在载机平台的机舱内设有一个回收装置，该回收装置含有一个可伸缩的机械臂、气泵和控制台，在机械臂的前端设有一个吸盘，该吸盘的内腔通过一个抽气管路与气泵连通。 2.如权利要求1所述的机载吸盘式无人机回收装置，其特征在于，所述的吸盘内表面设有一层绒毛状微结构。 3.如权利要求1或2所述的机载吸盘式无人机回收装置，其特征在于，所述的机械臂通过基座固定设在载机的机舱内，所述的控制台和气泵固定在该基座上。
所属类别：	实用新型