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原文传递摄像头装置和汽车驾驶辅助系统

专利名称：	摄像头装置和汽车驾驶辅助系统
摘要：	本实用新型提供了一种摄像头装置和汽车驾驶辅助系统，摄像头装置包括安装支架；可转动地设置在安装支架上的旋转主体，旋转主体包括摄像头；驱动旋转主体转动的传动机构，传动机构包括设置在安装支架上的输入转动件和设置在旋转主体上的输出转动件，输出转动件的轴线与旋转主体的转动轴线共线，输入转动件的轴线垂直于输出转动件的轴线。该摄像头装置能够根据不同安装角度的玻璃，通过传动机构使旋转主体相对安装支架转动不同的合适角度，从而将摄像头的主光轴调节至水平方向，所以能够使摄像头适用于不同安装角度的玻璃，提高了通用性，进而降低了ADAS开发成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京经纬恒润科技有限公司
发明人：	张占伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920207317.0
公开号：	CN209505632U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	孙晓红;李海建
分类号：	B60R11/04(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
主权项：	1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：安装支架；可转动地设置在所述安装支架上的旋转主体(1)，所述旋转主体(1)包括摄像头(111)；驱动所述旋转主体(1)转动的传动机构，所述传动机构包括设置在所述安装支架上的输入转动件和设置在所述旋转主体(1)上的输出转动件，所述输出转动件的轴线与所述旋转主体(1)的转动轴线共线，所述输入转动件的轴线垂直于所述输出转动件的轴线。 2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，其中：所述输入转动件为蜗杆旋钮(5)，所述蜗杆旋钮(5)包括旋钮头部(52)、蜗杆轴(55)、设置在所述蜗杆轴(55)上的蜗杆轮齿(54)和连接所述旋钮头部(52)与所述蜗杆轴(55)的过渡轴段，所述安装支架设置有与所述过渡轴段转动配合的旋钮孔(33)和供所述蜗杆轮齿(54)置入的蜗杆槽(36)，所述旋钮头部(52)外露于所述安装支架；所述输出转动件为旋转蜗轮(8)，所述旋转蜗轮(8)包括与所述蜗杆轮齿(54)啮合的蜗轮轮齿(82)、用于与所述旋转主体(1)周向固定的对中定位结构(83)，所述蜗杆轮齿(54)的导程角小于所述蜗杆轮齿(54)与所述蜗轮轮齿(82)之间的当量摩擦角。 3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，所述旋转主体(1)包括：与所述安装支架转动配合的圆筒状壳体，所述圆筒状壳体与所述对中定位结构(83)周向固定；设置在所述圆筒状壳体上的摄像头模组(11)，所述摄像头模组(11)包括所述摄像头(111)和电路板(113)，所述摄像头(111)的主光轴(1112)垂直于所述圆筒状壳体的轴线。 4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其特征在于，所述安装支架包括：与所述旋转主体(1)的一端转动连接的固定支架；与所述旋转主体(1)的另一端转动连接的调节支架，所述蜗杆旋钮(5)设置在所述调节支架上，所述调节支架上设置有指示所述蜗杆旋钮(5)的转动角度的调节刻度盘(34)，所述调节刻度盘(34)位于所述旋钮孔(33)外围，所述旋钮头部(52)设置有与所述调节刻度盘(34)对应的旋钮刻度(51)；所述旋转蜗轮(8)通过蜗轮轴(4)与所述调节支架转动连接，所述旋转蜗轮(8)设置有与所述蜗轮轴(4)一端转动配合的蜗轮轴孔(81)，所述调节支架设置有与所述蜗轮轴(4)另一端转动配合的圆形轴孔(31)。 5.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，所述调节支架包括：第一调节支架半壳(2)，其上设置有半圆形凹糟(21)、第一调节支架卡接结构(22)、第一半环形卡槽(23)；第二调节支架半壳(3)，其上设置有所述旋钮孔(33)、所述蜗杆槽(36)、具有所述圆形轴孔(31)的护套(32)、所述调节刻度盘(34)、第二调节支架卡接结构(35)、第二半环形卡槽(37)，所述护套(32)与所述半圆形凹糟(21)贴合，所述第二调节支架卡接结构(35)与所述第一调节支架卡接结构(22)连接，所述第二半环形卡槽(37)和所述第一半环形卡槽(23)配合形成调节支架环形卡槽。 6.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述固定支架包括：第一固定支架半壳(6)，其上设置有第一固定支架卡接结构(61)、第三半环形卡槽(62)；第二固定支架半壳(7)，其上设置有第四半环形卡槽(71)、第二固定支架卡接结构(72)，所述第四半环形卡槽(71)与所述第三半环形卡槽(62)配合形成固定支架环形卡槽，所述第二固定支架卡接结构(72)与所述第一固定支架卡接结构(61)连接。 7.根据权利要求6所述的摄像头装置，其特征在于，所述圆筒状壳体包括：第一主体半壳(12)，其上设置有第一半环形筋条(121)、第一主体壳体卡接结构(122)、摄像头通孔(123)、第二半环形筋条(124)、第一蜗轮固定结构(125)，所述摄像头(111)穿过所述摄像头通孔(123)，所述第一半环形筋条(121)和所述第二半环形筋条(124)分别位于所述第一主体半壳(12)的两端；第二主体半壳(13)，其上设置有第二蜗轮固定结构(131)、电路板支撑结构(132)、第三半环形筋条(133)、第二主体壳体卡接结构(134)、螺纹孔(135)、第四半环形筋条(136)，所述第二主体壳体卡接结构(134)与所述第一主体壳体卡接结构(122)连接，所述第二蜗轮固定结构(131)和所述第一蜗轮固定结构(125)配合周向定位所述对中定位结构(83)，所述第三半环形筋条(133)与所述第二半环形筋条(124)配合形成与所述调节支架环形卡槽转动配合的第一环形筋条，所述第四半环形筋条(136)与所述第一半环形筋条(121)配合形成与所述固定支架环形卡槽转动配合的第二环形筋条；固定在所述螺纹孔(135)内的螺钉(14)，所述摄像头模组(11)上设置有供所述螺钉(14)穿过的定位通孔(112)。 8.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，所述旋钮头部(52)、所述过渡轴段均为塑料件，所述蜗杆轮齿(54)与所述蜗杆轴(55)为金属件，所述蜗杆旋钮(5)整体采用嵌件注塑而成。 9.根据权利要求4-7任一项所述的摄像头装置，其特征在于，所述调节支架的安装面上设置有用于粘贴固定的第一胶垫(91)；所述固定支架的安装面上设置有用于粘贴固定的第二胶垫(92)。 10.一种汽车驾驶辅助系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的摄像头装置。
所属类别：	实用新型